trdp源码及用户手册.zip

TRDP(Train Real-time Data Protocol)协议,用于轨道交通实时以太网络,对于铁路用以太网，提高实时性、确保可靠性也是必不可少的条件。研究表明，铁路控制系统需要确保延迟时间在50ms左右，使用以太网TRDP协议即可满足这一要求。标准将通过行业团体“TCNOpen”，以开源的形式公开。其目的在于促进相应产品的开发，以及铁路用以太网的普及，同时削减铁路运营商和铁路车辆企业采购构件的成本。

/**********************************************************************************************************************/
/**
 * @file            echoPolling.c
 *
 * @brief           Demo echoing application for TRDP
 *
 * @details            Receive and send process data single threaded polling static memory
 *
 * @note            Project: TCNOpen TRDP prototype stack
 *
 * @author          Bernd Loehr NewTec GmbH
 *
 * @remarks This Source Code Form is subject to the terms of the Mozilla Public License v. 2.0. 
 *          If a copy of the MPL was not distributed with this file You can obtain one at http://mozilla.org/MPL/2.0/.
 *          Copyright Bombardier Transportation Inc. or its subsidiaries and others 2013. All rights reserved.
 *
 * $Id: echoPolling.c 1455 2015-10-16 16:20:47Z bloehr $*
 *
 */


/***********************************************************************************************************************
 * INCLUDES
 */
#include 
#include 
#include 

#if defined （POSIX）
#include 
#include 
#elif defined （WIN32）
#include “getopt.h“
#endif

#include “trdp_if.h“
#include “vos_thread.h“

/* Some sample comId definitions    */

/* Expect receiving:    */
#define PD_COMID1               1000
#define PD_COMID1_CYCLE         1000000
#define PD_COMID1_TIMEOUT       3000000         /* 3 s    */
#define PD_COMID1_DATA_SIZE     32
#define PD_COMID1_SRC_IP        0x0             /*    Sender‘s IP: 10.0.0.100        */

/* Send as echo:    */
#define PD_COMID2               2001
#define PD_COMID2_CYCLE         100000
#define PD_COMID2_TIMEOUT       1200000
#define PD_COMID2_DATA_SIZE     32
#define PD_COMID2_DST_IP        PD_COMID1_SRC_IP

/* We use static memory    */
#define RESERVED_MEMORY  1000000
UINT8   gMemoryArea[RESERVED_MEMORY];

CHAR8   gBuffer[32] = “Hello World“;

/**********************************************************************************************************************/
/** callback routine for TRDP logging/error output
 *
 *  @param[in]      pRefCon            user supplied context pointer
 *  @param[in]        category        Log category （Error Warning Info etc.）
 *  @param[in]        pTime            pointer to NULL-terminated string of time stamp
 *  @param[in]        pFile            pointer to NULL-terminated string of source module
 *  @param[in]        LineNumber        line
 *  @param[in]        pMsgStr         pointer to NULL-terminated string
 *  @retval         none
 */
void dbgOut （
    void        *pRefCon
    TRDP_LOG_T  category
    const CHAR8 *pTime
    const CHAR8 *pFile
    UINT16      LineNumber
    const CHAR8 *pMsgStr）
{
    const char *catStr[] = {“**Error:“ “Warning:“ “   Info:“ “  Debug:“};
    printf（“%s %s %s:%d %s“
           pTime
           catStr[category]
           pFile
           LineNumber
           pMsgStr）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-10-27 09:28  trdp\
     目录           0  2016-05-20 13:36  trdp\bld\
     文件     3233289  2016-10-24 15:06  trdp\BSEN61375-2-3-2015Electronicrailwayequipment.Traincommunicationnetwork（TCN）.TCNcommunicati.PDF
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdp\config\
     文件         484  2015-08-03 22:31  trdp\config\buildsettings_posix_TEMPLATE
     文件         772  2015-08-03 22:31  trdp\config\buildsettings_vxworks_TEMPLATE
     文件         814  2015-11-20 22:56  trdp\config\LINUX_config
     文件        1437  2015-08-03 22:31  trdp\config\LINUX_PPC_config
     文件         857  2015-08-03 22:31  trdp\config\LINUX_X86_config
     文件         803  2015-12-16 21:10  trdp\config\OSX_X86_config
     文件         704  2015-12-16 21:10  trdp\config\POSIX_X86_config
     文件         717  2015-08-03 22:31  trdp\config\QNX_X86_config
     文件        1693  2015-08-03 22:31  trdp\config\VXWORKS_KMODE_PPC_config
     文件         763  2015-12-16 21:10  trdp\config\VXWORKS_PPC_config
     文件        1289  2013-05-03 21:23  trdp\Deviation Request.txt
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdp\doc\
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdp\doc\images\
     文件     1802575  2013-06-21 22:59  trdp\doc\images\SingleThreadedWorkflowPD.eps
     文件      125461  2013-06-21 22:59  trdp\doc\images\SingleThreadedWorkflowPD.pdf
     文件       14343  2012-06-04 19:25  trdp\doc\images\TCNOpen.png
     目录           0  2016-05-20 13:37  trdp\doc\latex\
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdp\doc\License Agreements\
     文件       19117  2013-08-08 19:39  trdp\doc\License Agreements\Mozilla Public License version 2.0.htm
     文件       39424  2014-08-29 22:09  trdp\doc\memory.xls
     文件     1158210  2016-03-10 22:50  trdp\doc\TCN-TRDP2-D-BOM-033-xx - TRDP Reference Manual.pdf
     文件       10683  2016-03-10 01:23  trdp\Doxyfile
     目录           0  2016-10-25 08:55  trdp\example\
     文件       10500  2015-10-17 00:20  trdp\example\echoPolling.c
     文件       11467  2015-09-04 21:46  trdp\example\echoSelect.c
     文件       14560  2015-09-04 21:46  trdp\example\echoSelectcmdline.c
     文件        4689  2015-08-05 19:05  trdp\example\example.xml
............此处省略649个文件信息