飞思卡尔电磁节能组组.rar

电磁节能组最好不要用编码器，太费电了，开环跑比较好，我们这是双电机的代码，速度现在不慢，大家可以根据自己的需要调整PWM，车能够进环岛

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#include “common.h“


#define EX_REF_CLK  50 //（定义外部参考时钟为50MHZ）
uint32 mcgout_clk_mhz = 100;
uint32 core_clk_mhz = 100;
uint32 bus_clk_mhz = 100;

void get_clk（void）
{
    mcgout_clk_mhz = EX_REF_CLK * （（MCG->C6 & MCG_C6_VDIV0_MASK） + 16） / （（MCG->C5 & MCG_C5_PRDIV0_MASK） + 1）/2;
    core_clk_mhz = mcgout_clk_mhz / （（SIM->CLKDIV1 >> SIM_CLKDIV1_OUTDIV1_SHIFT） + 1）;
    bus_clk_mhz = mcgout_clk_mhz / （（（SIM->CLKDIV1 >> SIM_CLKDIV1_OUTDIV2_SHIFT） & 0x0f） + 1）;
    
    uart_init（DEBUG_PORTDEBUG_BAUD）;   //初始化调试串口，如果不使用printf可以屏蔽
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       3741  2017-11-03 16:46  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\common.h

     文件       1886  2017-11-08 14:07  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\headfile.h

     文件       1472  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\misc.h

     文件       4301  2018-01-19 09:21  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_adc.h

     文件       1256  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_cmt.h

     文件       1171  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_dac.h

     文件       5782  2017-09-21 11:03  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_dma.h

     文件       2243  2017-12-26 17:59  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_flash.h

     文件       3699  2017-09-21 13:00  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_ftm.h

     文件       5374  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_gpio.h

     文件       1679  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_i2c.h

     文件       1479  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_lptmr.h

     文件       2378  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_pit.h

     文件       3186  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_port.h

     文件       6113  2018-04-19 11:52  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_port_cfg.h

     文件       1862  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_rtc.h

     文件      11948  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_sdhc.h

     文件       1747  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_spi.h

     文件       1100  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_systick.h

     文件       1625  2017-11-08 14:07  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_uart.h

     文件       1237  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\inc\MK60_wdog.h

     文件       1442  2017-11-03 16:46  第四阶最终段程序\Libraries\drives\src\common.c

     文件       1412  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\src\misc.c

     文件       8359  2018-01-19 09:22  第四阶最终段程序\Libraries\drives\src\MK60_adc.c

     文件       5241  2017-09-20 17:48  第四阶最终段程序\Libraries\drives\src\MK60_cmt.c

     文件       3075  2017-09-21 09:56  第四阶最终段程序\Libraries\drives\src\MK60_dac.c

     文件       6904  2017-09-21 13:00  第四阶最终段程序\Libraries\drives\src\MK60_dma.c

     文件       5875  2017-12-26 18:22  第四阶最终段程序\Libraries\drives\src\MK60_flash.c

     文件      20437  2019-03-24 18:04  第四阶最终段程序\Libraries\drives\src\MK60_ftm.c

     文件       5546  2017-09-21 09:56  第四阶最终段程序\Libraries\drives\src\MK60_gpio.c

............此处省略1601个文件信息