Kinect + openni+opencv 获取深度图

本程序借助opencv与openni类库 实时提取kinect sensor探测到的数据，其中原始rgb彩色图像数据（24bit ）接口已经标注明确.... 深度图与原始rgb彩色图像也已经标定完成，所以有兴趣做图像信息融合的朋友可以一试

// Kinect_Controll.cpp : Defines the class behaviors for the application.
//

#include “stdafx.h“
#include “Kinect_Controll.h“
#include “Kinect_ControllDlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#endif


// CKinect_ControllApp

BEGIN_MESSAGE_MAP（CKinect_ControllApp CWinApp）
	ON_COMMAND（ID_HELP &CWinApp::onhelp）
END_MESSAGE_MAP（）


// CKinect_ControllApp construction

CKinect_ControllApp::CKinect_ControllApp（）
{
	// TODO: add construction code here
	// Place all significant initialization in InitInstance
}


// The one and only CKinect_ControllApp object

CKinect_ControllApp theApp;


// CKinect_ControllApp initialization

BOOL CKinect_ControllApp::InitInstance（）
{
	// InitCommonControlsEx（） is required on Windows XP if an application
	// manifest specifies use of ComCtl32.dll version 6 or later to enable
	// visual styles.  Otherwise any window creation will fail.
	INITCOMMONCONTROLSEX InitCtrls;
	InitCtrls.dwSize = sizeof（InitCtrls）;
	// Set this to include all the common control classes you want to use
	// in your application.
	InitCtrls.dwICC = ICC_WIN95_CLASSES;
	InitCommonControlsEx（&InitCtrls）;

	CWinApp::InitInstance（）;

	// Standard initialization
	// If you are not using these features and wish to reduce the size
	// of your final executable you should remove from the following
	// the specific initialization routines you do not need
	// Change the registry key under which our settings are stored
	// TODO: You should modify this string to be something appropriate
	// such as the name of your company or organization
	SetRegistryKey（_T（“Local AppWizard-Generated Applications“））;

	CKinect_ControllDlg dlg;
	m_pMainWnd = &dlg;
	INT_PTR nResponse = dlg.DoModal（）;
	if （nResponse == IDOK）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with OK
	
	}
	else if （nResponse == IDCANCEL）
	{
		// TODO: Place code here to handle when the dialog is
		//  dismissed with Cancel
	
	}

	// Since the dialog has been closed return FALSE so that we exit the
	//  application rather than start the application‘s message pump.
	return FALSE;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      15256  2011-10-05 15:12  kinect0906\Kinect_ControllDlg.cpp

     文件       2174  2011-08-26 09:49  kinect0906\Kinect_Controll.cpp

     文件       1175  2011-09-24 10:08  kinect0906\Kinect_Controll.h

     文件       6292  2011-09-09 23:28  kinect0906\Kinect_Controll.rc

     文件       1101  2011-09-02 16:19  kinect0906\resource.h

     文件        895  2011-08-17 15:06  kinect0906\Kinect_Controll.sln

    ..A..H.     59904  2011-11-14 17:28  kinect0906\Kinect_Controll.suo

     文件       5725  2011-08-29 21:24  kinect0906\Kinect_Controll.vcproj

     文件       1427  2011-11-14 17:28  kinect0906\Kinect_Controll.vcproj.PC2011080918JAI.Administrator.user

     文件      59680  2011-09-09 23:28  kinect0906\Kinect_Controll.aps

     文件       2439  2011-09-23 20:54  kinect0906\Kinect_ControllDlg.h

     文件       3983  2011-08-17 15:06  kinect0906\ReadMe.txt

     文件       1445  2010-12-21 15:36  kinect0906\SamplesConfig.xml

     文件        215  2011-08-17 15:06  kinect0906\stdafx.cpp

     文件       1901  2011-08-17 15:06  kinect0906\stdafx.h

     文件       1432  2011-08-17 15:06  kinect0906\targetver.h

     文件      21630  2003-07-23 18:52  kinect0906\res\Kinect_Controll.ico

     文件        406  2011-08-17 15:06  kinect0906\res\Kinect_Controll.rc2

     文件      22530  2011-10-18 15:28  kinect0906\Debug\BuildLog.htm

     文件        920  2011-09-24 10:09  kinect0906\Debug\Kinect_Controll.exe.embed.manifest

     文件       2560  2011-09-27 12:46  kinect0906\Debug\Kinect_Controll.suo

     文件    1354752  2011-10-18 15:27  kinect0906\Debug\vc90.idb

     文件   25296896  2011-09-24 10:09  kinect0906\Debug\Kinect_Controll.pch

     文件    2658304  2011-10-18 15:27  kinect0906\Debug\vc90.pdb

     文件     463283  2011-09-24 10:09  kinect0906\Debug\stdafx.obj

     文件     191288  2011-10-18 15:27  kinect0906\Debug\Kinect_ControllDlg.obj

     文件      86335  2011-09-24 10:09  kinect0906\Debug\Kinect_Controll.obj

     文件      23800  2011-09-24 10:09  kinect0906\Debug\Kinect_Controll.res

     文件    1071872  2011-10-18 15:28  kinect0906\Debug\Kinect_Controll.ilk

     文件        984  2011-09-24 10:09  kinect0906\Debug\Kinect_Controll.exe.embed.manifest.res

............此处省略12个文件信息