physx3.2 sdk（3）

很好的物理引擎学习资料，这是physx3.2的第三部分，与第一二部分一起使用

// This code contains NVIDIA Confidential Information and is disclosed to you 
// under a form of NVIDIA software license agreement provided separately to you.
//
// Notice
// NVIDIA Corporation and its licensors retain all intellectual property and
// proprietary rights in and to this software and related documentation and 
// any modifications thereto. Any use reproduction disclosure or 
// distribution of this software and related documentation without an express 
// license agreement from NVIDIA Corporation is strictly prohibited.
// 
// ALL NVIDIA DESIGN SPECIFICATIONS CODE ARE PROVIDED “AS IS.“. NVIDIA MAKES
// NO WARRANTIES EXPRESSED IMPLIED STATUTORY OR OTHERWISE WITH RESPECT TO
// THE MATERIALS AND EXPRESSLY DISCLAIMS ALL IMPLIED WARRANTIES OF NONINFRINGEMENT
// MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.
//
// Information and code furnished is believed to be accurate and reliable.
// However NVIDIA Corporation assumes no responsibility for the consequences of use of such
// information or for any infringement of patents or other rights of third parties that may
// result from its use. No license is granted by implication or otherwise under any patent
// or patent rights of NVIDIA Corporation. Details are subject to change without notice.
// This code supersedes and replaces all information previously supplied.
// NVIDIA Corporation products are not authorized for use as critical
// components in life support devices or systems without express written approval of
// NVIDIA Corporation.
//
// Copyright （c） 2008-2012 NVIDIA Corporation. All rights reserved.
// Copyright （c） 2004-2008 AGEIA Technologies Inc. All rights reserved.
// Copyright （c） 2001-2004 NovodeX AG. All rights reserved.  

#include 
#include 
#include 
#include “PxTkBmpLoader.h“
#include “PsFile.h“

using namespace PxToolkit;

#define MAKETWOCC（ab） （ （（char）a） | （（（char）b）<< 8） ） 

static bool isBigEndian（） { int i = 1; return *（（char*）&i）==0; }

static unsigned short endianSwap（unsigned short nValue）
{
   return （（（nValue>> 8）） | （nValue << 8））;

}

static unsigned int endianSwap（unsigned int i）
{
  unsigned char b1 b2 b3 b4;

  b1 = i & 255;
  b2 = （ i >> 8 ） & 255;
  b3 = （ i>>16 ） & 255;
  b4 = （ i>>24 ） & 255;

  return （（unsigned int）b1 << 24） + （（unsigned int）b2 << 16） + （（unsigned int）b3 << 8） + b4;
}

// -------------------------------------------------------------------

#pragma pack（1）

struct BMPHEADER {
	unsigned short		Type;
	unsigned int		Size;
	unsigned short		Reserved1;
	unsigned short		Reserved2;
	unsigned int		OffBits;
};

// Only Win3.0 BMPINFO （see later for OS/2）
struct BMPINFO {
	unsigned int		Size;
	unsigned int		Width;
	unsigned int		Height;
	unsigned short		Planes;
	unsigned short		BitCount;
	unsigned int		Compression;
	unsigned int		SizeImage;
	unsigned int		XPelsPerMeter;
	unsigned int		YPelsPerMeter;
	unsigne

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     699192  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\asphalt_diffuse.dds

     文件       1046  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\BoxMesh.raw

     文件     133325  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\cape.obj

     文件    1572918  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\Cape_PlainGreen.bmp

     文件    1572918  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\cape_plain_green.bmp

     文件    2097206  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\car02_diffuse.bmp

     文件    2097183  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\car02_diffuse.tga

     文件     138615  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\car2.raw

     文件       1078  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\car_window_diffuse.bmp

     文件       1055  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\car_window_diffuse.tga

     文件     102222  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\ctdm_cape_m.obj

     文件       5616  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\debris_texture.dds

     文件      43832  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\divingBoardFloor_diffuse.dds

     文件    3145782  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\dummy_cape_d.bmp

     文件     174904  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\grass_diffuse.dds

     文件     699192  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\gravel_diffuse.dds

     文件     174904  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\ice_diffuse.dds

     文件      72184  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\Looping.raw

     文件        391  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\materials\particle_sample_heightmap.xml

     文件    1572918  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\mission_race1_sky_side.bmp

     文件    1572895  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\mission_race1_sky_SIDE.tga

     文件     786486  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\mission_race1_sky_top.bmp

     文件     786463  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\mission_race1_sky_TOP.tga

     文件       7268  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\motion\stickman.asf

     文件     235468  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\motion\stickman_jump_01.amc

     文件      75131  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\motion\stickman_running_01.amc

     文件      93735  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\motion\stickman_walking_01.amc

     文件     196664  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\nvidia.bmp

     文件    1572918  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\nvidia_flag_d.bmp

     文件      42890  2012-04-30 14:42  media\PhysX\3.2\Samples\particles_heightmap.tga

............此处省略1015个文件信息