开源云台--STM32代码

共有三个开源云台代码，有BruGi_050_r217，EvvGC_FW_0.3和SimpleBGC。有需要的可以下载看看，自己找的，我看好多收的积分太多，而且还是不注明哪个开源云台，特别容易造成重复下载，浪费时间，浪费资源。

// I2Cdev library collection - Main I2C device class
// Abstracts bit and byte I2C R/W functions into a convenient class
// 6/9/2012 by Jeff Rowberg 
//
// Changelog:
//     2012-06-09 - fix major issue with reading > 32 bytes at a time with Arduino Wire
//                - add compiler warnings when using outdated or IDE or limited I2Cdev implementation
//     2011-11-01 - fix write*Bits mask calculation （thanks sasquatch @ Arduino forums）
//     2011-10-03 - added automatic Arduino version detection for ease of use
//     2011-10-02 - added Gene Knight‘s NBWire TwoWire class implementation with small modifications
//     2011-08-31 - added support for Arduino 1.0 Wire library （methods are different from 0.x）
//     2011-08-03 - added optional timeout parameter to read* methods to easily change from default
//     2011-08-02 - added support for 16-bit registers
//                - fixed incorrect Doxygen comments on some methods
//                - added timeout value for read operations （thanks mem @ Arduino forums）
//     2011-07-30 - changed read/write function structures to return success or byte counts
//                - made all methods static for multi-device memory savings
//     2011-07-28 - initial release

/* ============================================
I2Cdev device library code is placed under the MIT license
Copyright （c） 2012 Jeff Rowberg

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OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER DEALINGS IN
THE SOFTWARE.
===============================================
*/

#include “I2Cdev.h“
#include “Timer1.h“

#if I2CDEV_IMPLEMENTATION == I2CDEV_ARDUINO_WIRE

    #ifdef I2CDEV_IMPLEMENTATION_WARNINGS
        #if ARDUINO < 100
            #warning Using outdated Arduino IDE with Wire library is functionally limiting.
            #warning Arduino IDE v1.0.1+ with I2Cdev Fastwire implementation is recommended.
            #warning This I2Cdev implementation does not support:
            #warning - Repeated starts conditions
            #warning - Timeout detection （some Wire requests block f

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       7738  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\BLcontroller.h

     文件        184  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\ControlPanel.h

     文件       3994  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\ControlPanel.ino

     文件       6291  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\definitions.h

     文件        449  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\EEPROMAnything.h

     文件       4627  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\fastMathRoutines.h

     文件    4025182  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\blg-tool.exe

     文件      93577  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\blg-tool.tcl

     文件      78107  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\GUI-50-r198-Live-View#1.png

     文件      64574  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\GUI-50-r198-Live-View#2.png

     文件       1409  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\Settings-GoPro-typical-Brugi_050.txt

     文件     109656  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\Settings-GoPro-typical-Brugi_050_01.png

     文件      31796  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\Settings-GoPro-typical-Brugi_050_02.png

     文件      32224  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\Settings-GoPro-typical-Brugi_050_03.png

     文件      45159  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\Settings-GoPro-typical-Brugi_050_04.png

     文件      44553  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\Settings-GoPro-typical-Brugi_050_05.png

     文件      33802  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\Settings-GoPro-typical-Brugi_050_06.png

     文件      41189  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\GUI\Settings-GoPro-typical-Brugi_050_07.png

     文件      53538  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\I2Cdev.cpp

     文件      11542  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\I2Cdev.h

     文件       7476  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\IMU.ino

     文件     127723  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\MPU6050.cpp

     文件      42820  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\MPU6050.h

     文件       4668  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\orientationRoutines.h

     文件      20638  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\PinChangeInt.h

     文件      15579  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\RCdecode.h

     文件       6648  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\Readme.txt

     文件      18537  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\ReleaseHistory.txt

     文件      16315  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\SerialCom.h

     文件       5048  2014-05-30 20:14  开源云台\BruGi_050_r217\_BruGi\SerialCommand.cpp

............此处省略609个文件信息