STM32CubeMX通过ESP8266 AT指令MQTT上阿里云物联网平台实践源代码

本工程使用STM32CubeMX工具创建，包含DHT11温湿度传感器驱动，通过ESP8266模块，联网并通过MQTT协议栈，实现本地数据到阿里云IOT平台的MQTT订阅与发布功能。 课程地址：https://blog.csdn.net/u014779536/article/details/106326129

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* @file      Hal_temp_hum.c
* @author    Gizwtis
* @version   V03010100
* @date      2016-07-05
*
* @brief     机智云.只为智能硬件而生
*            Gizwits Smart Cloud  for Smart Products
*            链接|增值ֵ|开放|中立|安全|自有|自由|生态
*            www.gizwits.com
*
*********************************************************/
#include “hal_temp_hum.h“
#include 

thTypedef_t temphumTypedef;

//在里面添加自定义的延时函数
void delayUs（uint32_t nus）
{
	TIM1_Delay_us（nus）;
}


void DHT11_IO_OUT（void）
{
		GPIO_InitTypeDef myGPIO_InitStruct;
		myGPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
		myGPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;
		myGPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		HAL_GPIO_Init（GPIOA &myGPIO_InitStruct）;
}

void DHT11_IO_IN（void）
{
		GPIO_InitTypeDef myGPIO_InitStruct;
		myGPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_3;
	  myGPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
		myGPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
		myGPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_HIGH;
		HAL_GPIO_Init（GPIOA &myGPIO_InitStruct）;
}
//Reset DHT11
static void dht11Rst（void）
{
    DHT11_IO_OUT（）; 			            //SET OUTPUT
    DHT11_DQ_OUT_0; 			            //GPIOA.0=0
    HAL_Delay（20）;    			          //Pull down Least 18ms
    DHT11_DQ_OUT_1; 			            //GPIOA.0=1
    delayUs（30）;     			            //Pull up 20~40us
}

static uint8_t dht11Check（void）
{
    uint8_t retry=0;
    DHT11_IO_IN（）;                                              //SET INPUT
    while （DHT11_DQ_IN && （retry<100））                          //DHT11 Pull down 40~80us
    {
        retry++;
        delayUs（1）;
    }

    if（retry >= 100）
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        retry=0;
    }

    while （!DHT11_DQ_IN&& （retry < 100））		    //DHT11 Pull up 40~80us
    {
        retry++;
        delayUs（1）;
    }

    if（retry >= 100）
    {
        return 1;	                        //check error
    }        

    return 0;
}

static uint8_t dht11ReadBit（void）
{
    uint8_t retry=0;
    while（DHT11_DQ_IN && （retry<100））                           //wait become Low level
    {
        retry++;
        delayUs（1）;
    }

    retry = 0;
    while（!DHT11_DQ_IN && （retry < 100））		    //wait become High level
    {
        retry++;
        delayUs（1）;
    }

    delayUs（30）;//wait 40us

    if（DHT11_DQ_IN）
    {
        return 1;
    }
    else
    {
        return 0;
    }
}

static uint8_t dht11ReadByte（void）
{
    uint8_t idat;
    dat=0;
    for （i=0; i<8; i++）
    {
        dat<<=1;
        dat |= dht11ReadBit（）;
    }

    return dat;
}

static uint8_t dht11ReadData（uint8_t *temperature uint8_t *humidity）
{
    uint8_t buf[5];
    uint8_t i;
    dht11Rst（）; 
    if（0 == dht11Check（）） 
    {
        for（i=0; i<5; i++）
        {
            buf[i] = dht11ReadByte（）;
        }
        if（buf[4] == （buf[0]+buf[1]+buf[2]+buf[3]））
    

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2020-05-07 14:22  ESP826_MQTT\
     文件        6635  2020-05-07 14:22  ESP826_MQTT\.mxproject
     目录           0  2020-05-07 13:56  ESP826_MQTT\BSP\
     目录           0  2020-05-07 13:15  ESP826_MQTT\BSP\DHT11\
     文件        5452  2020-05-07 13:36  ESP826_MQTT\BSP\DHT11\hal_temp_hum.c
     文件        1078  2020-05-07 13:36  ESP826_MQTT\BSP\DHT11\hal_temp_hum.h
     目录           0  2020-05-07 13:43  ESP826_MQTT\BSP\ESP8266\
     文件        6152  2020-05-06 08:09  ESP826_MQTT\BSP\ESP8266\esp8266_at.c
     文件         795  2020-05-06 08:09  ESP826_MQTT\BSP\ESP8266\esp8266_at.h
     目录           0  2020-05-07 13:56  ESP826_MQTT\BSP\MQTT\
     文件        6914  2020-05-05 21:49  ESP826_MQTT\BSP\MQTT\esp8266_mqtt.c
     文件         606  2020-05-05 21:49  ESP826_MQTT\BSP\MQTT\esp8266_mqtt.h
     目录           0  2020-05-07 11:25  ESP826_MQTT\Drivers\
     目录           0  2020-05-07 11:26  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\
     目录           0  2020-05-07 11:25  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\
     目录           0  2020-05-07 11:25  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\
     文件       28208  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_armcc.h
     文件       56497  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_armclang.h
     文件        9014  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_compiler.h
     文件       62344  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_gcc.h
     文件       28414  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_iccarm.h
     文件        1716  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\cmsis_version.h
     文件       97995  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_armv8mbl.h
     文件      168914  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_armv8mml.h
     文件       42208  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm0.h
     文件       50464  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm0plus.h
     文件       43456  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm1.h
     文件      104628  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm23.h
     文件      111854  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm3.h
     文件      175600  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm33.h
     文件      123607  2020-03-03 09:43  ESP826_MQTT\Drivers\CMSIS\Core\Include\core_cm4.h
............此处省略1148个文件信息