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    发布日期: 2023-06-17
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资源简介

STM32 控制步进电机程序

资源截图

代码片段和文件信息

/********************************************************************
* 名称 : 步进电机.c
* 功能 : 通过P1.3,P1.4,P1.5,P1.6四个IO口,来控制步进电机。
 杜邦线的连接线,可以参考使用说明的1.3节。
/***********************************************************************/
#include  
#define uchar unsigned char
#define uint  unsigned int
 
sbit KEY1 = P3^2;   //步进电机顺时针方向转
sbit KEY2 = P3^3;   //步进电机逆时针方向转
sbit KEY3 = P3^4; //步进电机调速

uchar  Step = 0;
bit FB_flag = 0;

unsigned char code F_Rotation[8]={0x080x180x100x300x200x600x400x48};    //顺时针转表格
unsigned char code B_Rotation[8]={0x480x400x600x200x300x100x180x08};    //逆时针转表格

/********************************************************************
* 名称 : Delay_1ms()
* 功能 : 延时子程序,延时时间为 1ms * x
* 输入 : x (延时一毫秒的个数)
* 输出 : 无
***********************************************************************/
void Delay(uint i)
{
uchar xj;
for(j=0;j for(x=0;x<=148;x++);
}

void KEY(void)
{
if(KEY1 == 0)    //按P3.2,实现步进电机的顺时针转动
{
Delay(15);
if(KEY1 == 0)
{
FB_flag = 0;
}
Delay(200);
}
if(KEY2 == 0)  //按P3.3,实现步进电机的逆时针转动
{
Delay(15);
if(KEY2 == 0)
{
FB_flag = 1;
}
Delay(200);
}
if(KEY3 == 0) //按P3.4,实现步进电机的调速
{
Delay(15);
if(KEY3 == 0)
{
Step++;
if(Step == 3)
{
Step = 0;
}
}
Delay(200);
}
}
main()
{
  uchar i; 
//uint k = 0;
while(1)
  { 
KEY();    //按键处理函数
   for(i=0;i<8;i++)       //因为有8路的控制时序
      {
//k++;
//if(k == 4096) while(1);
if(FB_flag == 0)
{
      P1 = F_Rotation[i];  //顺时针转动
}
else
{
P1 = B_Rotation[i];  //逆时针转动
}
      Delay(1+Step);          //改变这个参数可以调整电机转速
  }
   }
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     目录           0  2016-06-12 09:23  硬石步进电机资料\28BYJ48\
     文件      115293  2015-10-21 02:47  硬石步进电机资料\28BYJ48\28byj-48步进电机(12V的).pdf
     文件     1475649  2016-04-04 17:55  硬石步进电机资料\28BYJ48\28BYJ-48步进电机.pdf
     文件      289562  2012-05-12 19:58  硬石步进电机资料\28BYJ48\28BYJ48电机详细使用说明(附带驱动程序).pdf
     文件       82247  2016-04-04 17:40  硬石步进电机资料\28BYJ48\ULN2003驱动步进电机原理图.png
     文件     1007104  2015-10-21 02:47  硬石步进电机资料\28BYJ48\减速步进电机28BYJ-48拆机图.doc
     文件      191488  2015-10-21 02:47  硬石步进电机资料\28BYJ48\步进电机_28BYJ-48介绍和驱动及c编程.doc
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     文件        3133  2009-03-15 08:57  硬石步进电机资料\28BYJ48\程序(C51)\步进电机28BYJ-48\步进电机.M51
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     文件      859412  2016-05-02 22:01  硬石步进电机资料\TB6600升级版驱动器\TB67S109A.pdf
............此处省略1705个文件信息

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