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L1最小化的视觉跟踪 论文 代码详细解释Robust Visual Tracking using L1 Minimization

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资源简介

1、Xue Mei 的 Robust Visual Tracking using L1 Minimization； 2、有代码有论文，也有相关论文。 3、代码有大量的中文介绍。不同于其他的源代码。非常适合初学者。 4、希望能一起交流学习

资源截图

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代码片段和文件信息 

function boxes = aff2image（aff_maps T_sz）
% Get the bounding “box“ of the detected object in image  得到检测对象“盒子”边界框
%	aff2image（aff_maps T_sz）
% Input:
%	aff_maps	- 6xN matrix containing N tracking results （N frames） in affine parameters 
%				  each COLUMN is in the form of [a11 a12 a21 a22 t1 t2]‘每一列的形式
%	T_sz		- template size
% Output:
%	boxes		- 8xN matrix containing N tracking boxes each COLUMN
%					contains the coordinates of the four corner points. 包含四个角点的坐标
%          

r		= T_sz（1）;
c		= T_sz（2）;			% height and width of template
n		= size（aff_maps2）;	% 6*  1  number of affine results
boxes	= zeros（8n）;	
for ii=1:n
	aff	= aff_maps（:ii）;%7.6554 -0.14 -0.09 7.3 47 57.4030
	R	= [ aff（1） aff（2） aff（5）;...
			aff（3） aff（4） aff（6）];
%%    7.6554  -0.1469   47.5956
%%   -0.0917  7.3148   57.4030
		
	P	= [	1 r 1 r; ...
			1 1 c c; ...
			1 1 1 1];
%%  1  12  1   12
%%  1  1   15  15
%%  1  1   1   1 
	Q	= R*P;
%% 55.1041  139.3137   53.0480  137.2575
%%  64.6261   63.6175  167.0340  166.0254
	boxes（:ii）	= Q（:）;
end


%%参考cornwe2affine.m 我可以得到Q通过下列运算
%vR =

%%    7.6554   -0.1469   47.5956
%%   -0.0917    7.3148   57.4030
%%         0         0    1.0000
% vP =

%%     1    12     1
%%     1     1    15
%%     1     1     1
%vQ	= vR*vP
%55.1041  139.3137   53.0480
%64.6261   63.6175  167.0340
%1.0000    1.0000    1.0000
%Q（14）=139.3137-55.1041+53.0480=137.2576
%Q（24）=63.6175-64.6261+167.0340=166.0254

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     641511  2015-07-11 21:41  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\20150711.mat

     文件    1402681  2015-07-12 23:32  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\20150712.mat

     文件     912051  2015-07-14 08:58  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\20150714.mat

     文件       1418  2015-07-13 11:53  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\aff2image.asv

     文件       1545  2015-07-13 11:57  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\aff2image.m

     文件       1974  2015-07-17 19:15  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\APGLASSOup.asv

     文件       1974  2015-07-17 19:15  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\APGLASSOup.m

     文件      22021  2012-08-13 08:04  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\car4\0001.jpg

     文件      22342  2012-08-13 08:04  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\car4\0002.jpg

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     文件      23127  2012-08-13 08:04  L1_tracker\L1-APG_release\L1-APG_release\car4\0023.jpg

............此处省略680个文件信息

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