kinect2.0控制鼠标

这里面读取了kinect2.0的深度和骨骼图，并进行匹配，用右手骨骼控制鼠标移动，并没有点击的动作，留给你们自己开发。

#include 
#include 
#include  
#include
#pragma comment （ lib “kinect20.lib“ ）  
# pragma comment（lib“user32.lib“ ）
using namespace std;
using namespace cv;
//释放接口需要自己定义  
template
inline void SafeRelease（Interface *& pInterfaceToRelease）
{
	if （pInterfaceToRelease != NULL）{
		pInterfaceToRelease->Release（）;
		pInterfaceToRelease = NULL;
	}
}


void DrawBone（Mat& SkeletonImage CvPoint pointSet[] const Joint* pJoints int whichone JointType joint0 JointType joint1）;

void drawSkeleton（Mat& SkeletonImage CvPoint pointSet[] const Joint* pJoints int whichone）;


int main（int argc char **argv[]）
{
	//OpenCV中开启CPU的硬件指令优化功能函数  
	setUseOptimized（true）;

	// Sensor  
	IKinectSensor* pSensor;
	HRESULT hResult = S_OK;
	hResult = GetDefaultKinectSensor（&pSensor）;
	if （FAILED（hResult））{
		std::cerr << “Error : GetDefaultKinectSensor“ << std::endl;
		return -1;
	}

	hResult = pSensor->Open（）;
	if （FAILED（hResult））{
		std::cerr << “Error : IKinectSensor::Open（）“ << std::endl;
		return -1;
	}



	//Source  
	IDepthframeSource *pDepthrSource;
	hResult = pSensor->get_DepthframeSource（&pDepthrSource）;
	if （FAILED（hResult））{
		std::cerr << “Error : IKinectSensor::get_DepthframeSource（）“ << std::endl;
	}
	IBodyframeSource* pBodySource;
	hResult = pSensor->get_BodyframeSource（&pBodySource）;
	if （FAILED（hResult））{
		std::cerr << “Error : IKinectSensor::get_BodyframeSource（）“ << std::endl;
		return -1;
	}

	// Reader  
	IDepthframeReader*pDepthReader;
	hResult = pDepthrSource->OpenReader（&pDepthReader）;
	if （FAILED（hResult））{
		std::cerr << “Error : IDepthframeReader::OpenReader（）“ << std::endl;
		return -1;
	}
	IBodyframeReader* pBodyReader;
	hResult = pBodySource->OpenReader（&pBodyReader）;
	if （FAILED（hResult））{
		std::cerr << “Error : IBodyframeSource::OpenReader（）“ << std::endl;
		return -1;
	}

	// Description  
	iframeDescription* pDescription;
	hResult = pDepthrSource->get_frameDescription（&pDescription）;
	if （FAILED（hResult））{
		std::cerr << “Error : IDepthframeSource::get_frameDescription（）“ << std::endl;
		return -1;
	}

	int width = 0;
	int height = 0;
	pDescription->get_Width（&width）;   
	pDescription->get_Height（&height）;   
	UINT16 *data = new UINT16[width*height];

	cv::Mat bufferMat（height width CV_8UC1）;
	cv::Mat bodyMat（height / 2 width / 2 CV_8UC4）;
	cv::namedWindow（“Body“）;

	// Color Table  
	cv::Vec3b color[BODY_COUNT];
	color[0] = cv::Vec3b（255 0 0）;
	color[1] = cv::Vec3b（0 255 0）;
	color[2] = cv::Vec3b（0 0 255）;
	color[3] = cv::Vec3b（255 255 0）;
	color[4] = cv::Vec3b（255 0 255）;
	color[5] = cv::Vec3b（0 255 255）;


	// Coordinate Mapper  
	ICoordinateMapper* pCoordinateMapper;
	hResult = pSensor->get_CoordinateMapper（&pCoordinateMapper）;
	if （FAILED（hResult））{
		std::cerr << “Error : IKinectSensor::get_CoordinateMapper（）“ << std::endl;
		return -1;
	}


	while

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-08-09 09:25  K+CV控制鼠标\
     目录           0  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\
     文件    42663936  2016-08-09 09:25  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2.sdf
     文件        1003  2016-03-31 20:56  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2.sln
     文件       27648  2016-08-09 09:25  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2.v12.suo
     文件        4691  2016-03-31 21:00  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\ConsoleApplication2.vcxproj
     文件         945  2016-03-31 21:00  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\ConsoleApplication2.vcxproj.filters
     文件         165  2016-08-08 20:15  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\ConsoleApplication2.vcxproj.user
     目录           0  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\
     目录           0  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\ConsoleA.E0F74E12.tlog\
     文件        6362  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\ConsoleA.E0F74E12.tlog\cl.command.1.tlog
     文件      333898  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\ConsoleA.E0F74E12.tlog\CL.read.1.tlog
     文件        1688  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\ConsoleA.E0F74E12.tlog\CL.write.1.tlog
     文件         178  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\ConsoleA.E0F74E12.tlog\ConsoleApplication2.lastbuildstate
     文件       16916  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\ConsoleA.E0F74E12.tlog\link.command.1.tlog
     文件       11884  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\ConsoleA.E0F74E12.tlog\link.read.1.tlog
     文件        1622  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\ConsoleA.E0F74E12.tlog\link.write.1.tlog
     文件        2021  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\ConsoleApplication2.log
     文件      301189  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\open.obj
     文件     1633280  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\vc120.idb
     文件     1585152  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\Debug\vc120.pdb
     文件       11847  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\ConsoleApplication2\open.cpp
     目录           0  2016-08-08 20:18  K+CV控制鼠标\Debug\
     文件       85504  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\Debug\ConsoleApplication2.exe
     文件      509040  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\Debug\ConsoleApplication2.ilk
     文件     2075648  2016-08-09 09:24  K+CV控制鼠标\Debug\ConsoleApplication2.pdb