基于STM32的平衡车项目源码

这是我以前在培训STM32嵌入式开发时的一个小项目，一个基于STM32F103C8T6单片机的平衡车相关资料，内含平衡车原理介绍和PID控制的介绍，平衡车结构等，当然最重要的源码还在，是基于库函数版的，代码附有详细注释。可惜有些资料找不到了，希望剩下的这些资料能对你的学习有帮助。同时也希望你支持一下我，谢谢啦。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     666112  2017-12-25 14:18  平衡小车平衡原理介绍.doc

     文件   11809016  2017-12-25 14:19  资料-MPU6050六轴传感器模块厂家资料.7z

     文件    3118049  2017-12-25 14:18  01 MPU6050六轴陀螺仪模块支持欧拉角转换.7z

     文件    7676223  2017-12-25 14:18  STM32平衡车源码.zip

     文件      12259  2018-11-12 15:56  百度链接（资料一样的）.docx

     文件   11529913  2018-11-12 15:24  平衡车PID算法.pptx

     文件    1731893  2017-12-25 14:16  平衡车构造与原理介绍分析.pdf

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