超声波液位控制器设计

pcb schdoc 本设计中液晶显示有4个字母，分别为 H------容器的最高水位设定值（不能高于实际高度） L------容器的最低水位设定值 D-----容器实际高度（可以设置） C-----容器内液体的高度（在实际演示中，障碍物离探头越近，液晶C显示越大，因为障碍物好比液面，离探头近了说明水位高了） 特别提醒:如果容器实际高度D你设置为1米，那么C液体的高度最高能测到98cm,因为探头的盲区在2cm左右。如果D设为2米，那么最高能测到1.98m. 按键功能分别为：设置键 增加键 减小键 复位键 三个指示灯的分别功能为：红色----超过设定的最高水位H 黄色-----低于设定的最低水位L 绿色----最高H和最低L中间

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	名称：基于51单片机的超声波水位监测报警系统
	单片机型号：AT89C51
	单片机设置：时钟12T，晶体12MHZ
	作者：学长电子工作室
	网站：http://shop63037296.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=1.6653501.a21470s.5
	注：修改增加水泵控制和排水控制，即双继电器
***************************************************************/

#include 
#include 		// 包含循环移位:_cror_
#include “main.h“     
//----------------------------------------------------------------------

uchar code TabNumASCII[10] =    {‘0‘‘1‘‘2‘‘3‘‘4‘‘5‘‘6‘‘7‘‘8‘‘9‘};

bool	g_flag = isNo;		//用于标记超时（65.536ms） 	  
bool	g_flag05s = isNo;	//用于标记0.52秒  
uchar 	ucCount = 0;			//用于计数0.52秒     
    
uint	uiH = 80;			//设定的最高报警水位 H
uint	uiL = 30;			//设定的最低报警水位 L
uint	uiD = 100; 			//检测探头到水库底部的距离 D 

bool	g_flagSwitch = isNo;		//控制阀门连续开启间隔延时（保护）标志
bool	g_flagBeepTimer = isNo;	//定时提醒标志
		

//-----------------------------------------------------------------------
// 延时10us
void delay10us（void）		//@12MHz
{
	unsigned char i;

	_nop_（）;
	i = 2;
	while （--i）;
}

// 延时100us
void delay100us（void）		//@12MHz
{
	uchar i;

	_nop_（）;
	i = 47;
	while （--i）;
}

// 延时125us
void delay125us（void）		//@12MHz
{
	unsigned char i;
	i = 60;
	while （--i）;
}

// 延时5ms
void delay5ms（void）		//@12.000MHz
{
	unsigned char i j;

	i = 10;
	j = 183;
	do
	{
		while （--j）;
	} while （--i）;
}

// 延时500ms
void delay500ms（void）		//@12MHz
{
	unsigned char i j k;

	_nop_（）;
	i = 4;
	j = 205;
	k = 187;
	do
	{
		do
		{
			while （--k）;
		} while （--j）;
	} while （--i）;
}

//-----------------------------------------------------------------------
//初始化IO端口			
void initIO（void）					
{
	P0 = 0xff;
	P1 = 0xff;
	P2 = 0xff;
	P3 = 0xff;
}

// 初始化定时器0，定时器时钟12T模式 模式1，16位 @12.000MHz
void initTimer0（void）		
{
	TMOD &= 0xF0;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;		//设置定时器模式
	TL0 = 0;				//定时器初值清零
	TH0 = 0;				//定时器初值清零
	//TR0 = 1;   			//开定时器0
    ET0 = 1;  			//开定时器0中断
    EA = 1;     			//开总中断    	
	
}

// 初始化定时器1，定时器时钟12T模式 模式1，16位 @12.000MHz
void initTimer1（void）		//50毫秒@12.000MHz
{	
	TMOD &= 0x0F;		//设置定时器模式
	TMOD |= 0x10;		//设置定时器模式
	TL1 = 0xB0;		//设置定时初值
	TH1 = 0x3C;		//设置定时初值	
	TR1 = 1;		//定时器1开始计时
	ET1 = 1;  	//开定时器0中断
}

//-----------------------------------------------------------------------
//定时器0中断
void zd0（void） interrupt 1 		 
{
	
	g_flag = isYes;							//中断溢出标志g_flag = isYes超过测距范围
	if（++ucCount >= 8）
	{
		ucCount = 0;
		g_flag05s = isYes;					//g_flag05s = isYes定时0.52秒到，用于测量周期延时
	}
	TL0 = 0;		//设置定时初值
	TH0 = 0;		//设置定时初值
	
}


//定时器1中断 定时50ms
void tm1_isr（） interrupt 3 using 1
{
	static uchar count = DATA_switchTime;	//50ms的200倍 = 10S
	static uchar uiCount = 1200;				//			= 1分钟		
	static uint uiCount_BeepTimer = DATA_BeepTimer;

	TL1 = 0xB0;		//设置定时初值
	TH1 = 0x3C;		//设置定时初值

	if （g_flagSwitch == isNo）
	{
		if （count-- == 0）               //50ms * 200 -> 10s
		{
			count = DATA_switchTime;
			g

 属性            大小     日期    时间   名称
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............此处省略105个文件信息