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ORBSLAM2画轨迹—更正版本

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发布日期: 2021-01-04
语言: 其他
标签: 视觉slam 轨迹

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资源简介

该代码可以描述ORBSLAM2运行后保护的KeyFrameTrajectory.txt，FrameTrajectory_TUM_Format.txt，KeyFrameTrajectory_TUM_Format.txt等文件，画出其轨迹

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