OpenCV基于霍夫变换实现对圆形物体的识别和跟踪

利用霍夫变换实现了在一小段的足球视频中对足球的识别和跟踪，并将追踪到的足球画面截屏按帧保存。里面包含了可以实现的完整的代码和视频文件，运行环境是VS2010和OpenCV2.4.9（VS2012也能运行出来），这个是图像处理课老师给的一个课题，有需要的可以下载参考！

#include   
#include   
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include 
#include 
#include 

using namespace std;  
using namespace cv;  


void colorFilter（CvMat *inputImage CvMat *&outputImage）  
{  
	int i j;  
	IplImage* image = cvCreateImage（cvGetSize（inputImage） 8 3）;  
	cvGetImage（inputImage image）;      
	IplImage* hsv = cvCreateImage（ cvGetSize（image） 8 3 ）;    

	cvCvtColor（imagehsvCV_BGR2HSV）;  
	int width = hsv->width;  
	int height = hsv->height;  
	for （i = 0; i < height; i++）  
		for （j = 0; j < width; j++）  
		{  
			CvScalar s_hsv = cvGet2D（hsv i j）;//获取像素点为（j i）点的HSV的值   
			/* 
			opencv 的H范围是0~180，红色的H范围大概是（0~8）∪（160180）  
			S是饱和度，一般是大于一个值S过低就是灰色（参考值S>80）， 
			V是亮度，过低就是黑色，过高就是白色（参考值220>V>50）。 
			*/  
			CvScalar s;  
			//			if （!（（（s_hsv.val[0]>0）&&（s_hsv.val[0]<8）） || （s_hsv.val[0]>120）&&（s_hsv.val[0]<180）））
			if（（（s_hsv.val[0]>0）&&（s_hsv.val[0]<180））&&（s_hsv.val[1]>0）&&（s_hsv.val[1]<45）&&（s_hsv.val[2]>220）&&（s_hsv.val[2]<255））
			{
				s.val[0] =180;  
				s.val[1]=255;  
				s.val[2]=255;  
				cvSet2D（hsv i j s）; 
			}
			else
			if（!（（s_hsv.val[0]>35）&&（s_hsv.val[0]<77）））
			{  
				s.val[0] =0;  
				s.val[1]=0;  
				s.val[2]=0;  
				cvSet2D（hsv i j s）;  
			}  
		}  
		outputImage = cvCreateMat（ hsv->height hsv->width CV_8UC3 ）;  
		cvConvert（hsv outputImage）;  
				cvNamedWindow（“filter“）;  
		cvShowImage（“filter“ hsv）;  
		waitKey（0）;  
		cvReleaseImage（&hsv）;  
}  

bool in_cricle（int i int j Point center int radius）
{
	double dis = sqrt（（center.x - i）*（center.x - i） + （center.y - j）*（center.y - j））;
	return dis < radius;
}

void show_histogram（）
{

}

string Int_to_String（int n）

{

	ostringstream stream;

	stream << n; //n为int类型

	return stream.str（）;

}

Mat get_circle（Mat src Point center int radius）
{
	Mat tmp = src;
	for （int i = 0; i < src.rows; i++）
	{
		for （int j = 0; j < src.cols; j++）
		{
			if （!in_cricle（i j center radius））
			{
				tmp.at（i j）[0] = 0;
				tmp.at（i j）[1] = 0;
				tmp.at（i j）[2] = 0;
			}
		}
	}
	return tmp;
}
int main（）  
{  

	VideoCapture capture（“ball.avi“）;
	if （!capture.isOpened（））
	{
		cout << “error!“ << endl;
		return 0;
	}

	double rate = capture.get（CV_CAP_PROP_FPS）;
	int delay = 1000 / rate;
	Mat framecannygary;
	vector circles;

	int cnt = 0;
	string path_head = “dribble/“;
	string path_tail = “.jpg“;
	while （true）
	{
		if （!capture.read（frame））
			break;
		cvtColor（frame gary CV_BGR2GRAY）;
		GaussianBlur（gary gary Size（9 9） 2 2）;
		Canny（gary canny 10 50）;
		threshold（gary gary 190 255 THRESH_BINARY）;
//		bitwise_not（gary gary）;
		imshow（“canny“ canny）;
		
		imshow（“gary“ gary）;
		circles.clear（）;
//		HoughCircles（gary circles CV_HOUGH_GRADIENT 1.5 20 90 20 10 45

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-04-12 08:43  hough\
     目录           0  2017-04-12 08:43  hough\Debug\
     文件      105472  2017-04-11 21:23  hough\Debug\following.exe
     文件      731716  2017-04-11 21:23  hough\Debug\following.ilk
     文件     2780160  2017-04-11 21:23  hough\Debug\following.pdb
     目录           0  2017-04-12 08:53  hough\following\
     文件     4869294  2017-04-10 18:29  hough\following\1.avi
     目录           0  2017-04-12 08:44  hough\following\Debug\
     文件       16912  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\CL.read.1.tlog
     文件         748  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\CL.write.1.tlog
     文件        2014  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\cl.command.1.tlog
     文件          66  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\following.lastbuildstate
     文件         734  2017-04-12 08:47  hough\following\Debug\following.log
     目录           0  2017-04-12 08:44  hough\following\Debug\following.tlog\
     文件       22648  2017-04-11 21:23  hough\following\Debug\following.tlog\CL.read.1.tlog
     文件        1198  2017-04-11 21:23  hough\following\Debug\following.tlog\CL.write.1.tlog
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     文件         163  2017-04-11 21:23  hough\following\Debug\following.tlog\following.lastbuildstate
     文件        9080  2017-04-11 21:23  hough\following\Debug\following.tlog\link.command.1.tlog
     文件       14526  2017-04-11 21:23  hough\following\Debug\following.tlog\link.read.1.tlog
     文件        1130  2017-04-11 21:23  hough\following\Debug\following.tlog\link.write.1.tlog
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     文件           2  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\link-rc.read.1.tlog
     文件           2  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\link-rc.write.1.tlog
     文件           2  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\link.3240-cvtres.read.1.tlog
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     文件           2  2017-04-10 18:28  hough\following\Debug\link.3240.read.1.tlog
............此处省略64个文件信息