qt下opengl的三维视角转换算法

主要实现了对一个简单的立方体进行鼠标三键操作，包括放大缩小平移等类似cad的可视化操作，对实现网格可视化等opengl绘图需求有较强的参考意义，已在qt5.11 msvc2017 64bitrelease下编译通过，附有编译完成的exe

#include “glwidget.h“

glwidget::glwidget（QWidget *parent）:QOpenGLWidget（parent）
{
    zscale=10;
    verticalAngle = 0.0f;
    horizonAngle = 0.0f;
    center.setX（0）;
    center.setZ（0）;
    center.setY（0）;
    /*the coordinate blew need to coordinated with the input flight*/
    eye.setX（0.f）;
    eye.setY（0.f）;
    eye.setZ（100.f）;

    upside.setX（1.f）;
    upside.setY（1.f）;
    upside.setZ（1.f）;
    upside.normalize（）;

    TempTranslateVec.setX（0.0）;
    TempTranslateVec.setY（0.0）;
    TempTranslateVec.setZ（0.0）;


    viewport.setX（0.f）;
    viewport.setY（0.f）;
    viewport.setWidth（911）;
    viewport.setHeight（641）;

}
glwidget::~glwidget（）{}
void glwidget::resizeGL（int w int h）{
    setGeometry（this->x（） this->y（） wh）;
    glViewport（0 0
               w h）;
    glMatrixMode（GL_PROJECTION）;                      //选择投影矩阵
    glLoadIdentity（）;                                 //重置投影矩阵
    gluPerspective（45 （double） w / h 0.1 100000）;
    glMatrixMode（GL_MODELVIEW）;                       //选择模型观察矩阵
}
void glwidget::initializeGL（）{
    setGeometry（0 0 600600）;
    glEnable（GL_LINE_SMOOTH）;
        glHint（GL_LINE_SMOOTH_HINT GL_NICEST）;
    //setGeometry（this->x（） this->y（） this->width（）this->height（））;
    glShadeModel（ GL_SMOOTH ）;
    glEnable（GL_BLEND）;
    glBlendFunc（GL_SRC_ALPHA GL_ONE_MINUS_SRC_ALPHA）;
    glLineWidth（0.5）;
    glClearColor（ 82.0/255 87.0/255 110.0/2550.0）;                //the same color as paraview‘s background
    //glEnable（GL_CULL_FACE）;                       //启用剔除操作效果
    glClear（GL_DEPTH_BUFFER_BIT）;
    glEnable（ GL_DEPTH_TEST ）;                      //启用深度测试
    glDepthFunc（ GL_LEQUAL   ）;                       //若输入的深度值小于参考值，则通过（so wei
}
void glwidget::paintGL（）{
    resizeGL（this->width（）this->height（））;
    glClear（GL_COLOR_BUFFER_BIT）;
    glLoadIdentity（）;
    const float pi=3.14159265358;
    eye.setX（zscale*cos（pi*verticalAngle/180.0）*cos（pi*horizonAngle/180.0）+center.x（））;
    eye.setY（zscale*sin（pi*verticalAngle/180.0）+center.y（））;
    eye.setZ（zscale*cos（pi*verticalAngle/180.0）*sin（pi*horizonAngle/180.0）+center.z（））;
    glTranslatef（TempTranslateVec.x（）TempTranslateVec.y（）TempTranslateVec.z（））;
    gluLookAt（eye.x（）eye.y（） eye.z（）
              center.x（）center.y（）center.z（）
              0.01.00.0）;
        glColor3f（1.00.00.0）;
        glBegin（GL_LINES）;
        glVertex3f（111）;
        glVertex3f（11-1）;
        glVertex3f（111）;
        glVertex3f（1-11）;
        glVertex3f（1-1-1）;
        glVertex3f（11-1）;
        glVertex3f（1-1-1）;
        glVertex3f（1-11）;

        glVertex3f（-111）;
        glVertex3f（-11-1）;
        glVertex3f（-111）;
        glVertex3f（-1-11）;
        glVertex3f（-1-1-1）;
        glVertex3f（-11-1）;
        glVertex3f（-1-1-1）;
        glVertex3f（-1-11）;

        glVertex3f（111）;
        glVertex3f（-111）;
        glVertex

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-08-29 12:18  opengldemo3D\
     目录           0  2018-08-29 12:19  opengldemo3D\exe\
     文件     4173928  2014-03-11 18:54  opengldemo3D\exe\D3Dcompiler_47.dll
     文件       15360  2018-06-15 13:09  opengldemo3D\exe\libEGL.dll
     文件     2509312  2018-06-15 13:09  opengldemo3D\exe\libGLESV2.dll
     文件    20923392  2016-06-14 20:00  opengldemo3D\exe\opengl32sw.dll
     文件       44032  2018-08-29 12:25  opengldemo3D\exe\opengldemo.exe
     目录           0  2018-08-29 12:19  opengldemo3D\exe\platforms\
     文件     1426944  2018-06-15 13:18  opengldemo3D\exe\platforms\qwindows.dll
     文件     5916160  2018-08-29 12:19  opengldemo3D\exe\Qt5Core.dll
     文件     6338560  2018-06-15 13:13  opengldemo3D\exe\Qt5Gui.dll
     文件      328704  2018-06-15 22:43  opengldemo3D\exe\Qt5Svg.dll
     文件     5541376  2018-06-15 13:15  opengldemo3D\exe\Qt5Widgets.dll
     文件       21440  2018-08-29 11:52  opengldemo3D\glut.h
     文件        4983  2018-08-29 12:17  opengldemo3D\glwidget.cpp
     文件         855  2018-08-29 12:06  opengldemo3D\glwidget.h
     目录           0  2018-08-29 12:18  opengldemo3D\lib\
     文件       79898  1998-08-18 16:25  opengldemo3D\lib\glut32.lib
     文件         183  2018-08-29 11:31  opengldemo3D\main.cpp
     文件         281  2018-08-29 11:40  opengldemo3D\mainwindow.cpp
     文件         361  2018-08-29 11:40  opengldemo3D\mainwindow.h
     文件        1234  2018-08-29 12:12  opengldemo3D\mainwindow.ui
     文件        1142  2018-08-29 11:54  opengldemo3D\opengldemo.pro
     文件       23930  2018-08-29 12:06  opengldemo3D\opengldemo.pro.user