opencv调用海康威视摄像头并实时编码

利用opencv打开网络摄像头，并可以实时编码，编码后的数据保存在本地。 （win7+opencv3.0+海康威视）

#include 
#include 
#include 
#include “Windows.h“
#include “HCNetSDK.h“
#include “plaympeg4.h“
#include 
#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include  
#include “stdafx.h“
#include “stdint.h“ 
#include “opencv2/highgui/highgui.hpp“
#include “opencv2/imgproc/imgproc.hpp“
#include 
#include 

using namespace cv;
using namespace std;

extern “C“
{
#include “x264.h“
#include “x264_config.h“
};

LONG nPort = -1; 
char filename[100];
volatile int gbHandling = 3;
int ct = 0;
int w = 640;
int h = 480;

int yuv_bufLen = w * h * 3 / 2;
unsigned char* pYuvBuf = new unsigned char[yuv_bufLen];
FILE* pFileOut = fopen（“result.yuv“ “w+“）;
Mat dst;

int MyYuvtoH264（int width int height string filename）
{
	int fps = 15;
	size_t yuv_size = width * height * 3 / 2;
	x264_t *encoder;
	x264_picture_t pic_in pic_out;
	uint8_t *yuv_buffer;

	x264_param_t param;
	x264_param_default_preset（¶m “veryfast“ “zerolatency“）;
	param.i_threads = 1;
	param.i_width = width;
	param.i_height = height;
	param.i_fps_num = fps;
	param.i_fps_den = 1;
	param.i_keyint_max = 25;
	param.b_intra_refresh = 1;
	param.b_annexb = 1;

	x264_param_apply_profile（¶m “baseline“）;
	encoder = x264_encoder_open（¶m）;
	x264_picture_alloc（&pic_in X264_CSP_I420 width height）;
	yuv_buffer = （uint8_t*）malloc（yuv_size）;

	pic_in.img.plane[0] = yuv_buffer;
	pic_in.img.plane[1] = pic_in.img.plane[0] + width * height;
	pic_in.img.plane[2] = pic_in.img.plane[1] + width * height / 4;

	int64_t i_pts = 0;
	x264_nal_t *nals;
	int nnal;

	FILE *inf = fopen（filename.c_str（） “rb“）;
	FILE *outf = fopen（“C:/Users/Administrator/Desktop/test.h264“ “wb“）;
	if （NULL == inf）
	{
		return -1;
	}

	while （fread（yuv_buffer 1 yuv_size inf） > 0）
	{
		pic_in.i_pts = i_pts++;
		x264_encoder_encode（encoder &nals &nnal &pic_in &pic_out）;
		x264_nal_t *nal;
		for （nal = nals; nal < nals + nnal; nal++）
		{
			fwrite（nal->p_payload 1 nal->i_payload outf）;
		}
	}
	x264_encoder_close（encoder）;

	fclose（inf）;
	fclose（outf）;
	free（yuv_buffer）;
	return 0;
}

//解码回调 视频为YUV数据（YV12），音频为PCM数据
void CALLBACK DecCBFun（long nPort char * pBuf long nSize frame_INFO * pframeInfo long nReserved1 long nReserved2）
{
	if （gbHandling）
	{
		gbHandling--;
		return;
	}
	long lframeType = pframeInfo->nType;
	if （lframeType == T_YV12）
	{
		Mat pImg（pframeInfo->nHeight pframeInfo->nWidth CV_8UC3）;
		Mat src（pframeInfo->nHeight + pframeInfo->nHeight / 2 pframeInfo->nWidth CV_8UC1 pBuf）;
		cvtColor（src pImg CV_YUV2BGR_YV12）;

		int resize_height = 640;
		int resize_width = 480;
		
		resize（pImg dst cv::Size（resize_height resize_width） 0 0 INTER_LINEAR）;
		ct++;
		cout << “ct为:“ << ct << endl;

		cv::Mat yuvImg;
		cv::cvtColor（dst yuvImg CV_BGR2YUV_I420）;
		memcpy（pYuvBuf yuvImg.data yuv_bufLen*sizeof（unsigned char））;
		fwrit

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     415744  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\AnalyzeData.dll

     文件     428544  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\AudioIntercom.dll

     文件     146432  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\AudioRender.dll

     文件     463872  2017-08-02 15:57  X264-encode 3\Debug\HCAlarm.dll

     文件    1144320  2017-08-02 15:55  X264-encode 3\Debug\HCCore.dll

     文件     814592  2017-08-02 15:57  X264-encode 3\Debug\HCCoreDevCfg.dll

     文件     612864  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCDisplay.dll

     文件    1026560  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCGeneralCfgMgr.dll

     文件     750592  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCIndustry.dll

     文件     665600  2017-08-02 15:59  X264-encode 3\Debug\HCNetSDK.dll

     文件     415744  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\AnalyzeData.dll

     文件     428544  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\AudioIntercom.dll

     文件     463872  2017-08-02 15:57  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCAlarm.dll

     文件      13908  2017-08-02 15:57  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCAlarm.lib

     文件     814592  2017-08-02 15:57  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCCoreDevCfg.dll

     文件     612864  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCDisplay.dll

     文件    1026560  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCGeneralCfgMgr.dll

     文件      48542  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCGeneralCfgMgr.lib

     文件     750592  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCIndustry.dll

     文件     418816  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCPlayBack.dll

     文件     617472  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCPreview.dll

     文件      37192  2017-08-02 15:57  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCPreview.lib

     文件     600576  2017-08-02 15:57  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\HCVoiceTalk.dll

     文件     978432  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\libiconv2.dll

     文件     655872  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\msvcr90.dll

     文件     427008  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\OpenAL32.dll

     文件     410112  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\StreamTransClient.dll

     文件     653312  2017-08-02 15:47  X264-encode 3\Debug\HCNetSDKCom\SystemTransform.dll

     文件     418816  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCPlayBack.dll

     文件     617472  2017-08-02 15:58  X264-encode 3\Debug\HCPreview.dll

............此处省略270个文件信息