智能家居系统代码

本智能家居模拟系统，使用linux作为服务器操作系统。多线程服务器，实现了照明、手动调节控制环境状态信息，QT远程视频监控等功能。代码俱全

/*
 * camera.c
 *
 *  Created on: 2017年2月21日
 *      Author: farsight
 */

#include 
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#include 

#include “camera.h“
//#include “sendPic.h“

struct VideoBuffer *buffers; //一片缓存
int buffer_num; //缓存个数
char rgbbuf[PICWIDTH * PICHEIGHT * 3]; //RGB缓存
unsigned char *rgbdata;//保存一帧rgb数据
unsigned char *jpegdata;//保存一帧jpeg数据
struct jpeg_compress_struct jpeg;
struct jpeg_error_mgr jerr;

int picsize;//用于记录文件大小

void *pthread_cameraClient（void *arg） {
	pthread_camera（）;
	return NULL;
}

int pthread_camera（） {
	//打开摄像头
	if （0 > （camfd = cam_open（））） {
		perror（“open camera“）;
		return -1;
	}
	//初始化摄像头
	cam_init（）;
	//分配内存
	get_memory（）;
	//捕获视频
	while（1）{
		capture_video（）;
	}

	return 0;
}

int cam_open（） {
	int fd;
	fd = open（“/dev/video0“ O_RDWR 0）;
	return fd;
}
int cam_init（） {
	set_capture_format（）;
	set_time_per_frame（）;
	return 0;
}
int set_capture_format（） {
	struct v4l2_format fmt;
	memset（&fmt 0 sizeof（fmt））;
	fmt.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	//设置图片大小
	fmt.fmt.pix.width = PICWIDTH;
	fmt.fmt.pix.height = PICHEIGHT;
	//设置采集的图片的格式
	fmt.fmt.pix.pixelformat = V4L2_PIX_FMT_YUYV;
	fmt.fmt.pix.field = V4L2_FIELD_INTERLACED;
	if （-1 == ioctl（camfd VIDIOC_S_FMT &fmt）） {
		return -1;
	}
	return 0;
}
int set_time_per_frame（） {
	struct v4l2_streamparm parm;
	memset（&parm 0 sizeof（parm））;
	parm.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	parm.parm.capture.timeperframe.numerator = 1;
	parm.parm.capture.timeperframe.denominator = TIME_PER_frame;
	parm.parm.capture.capturemode = V4L2_MODE_HIGHQUALITY;
	parm.parm.capture.capability = V4L2_CAP_TIMEPERframe;
	if （0 > ioctl（camfd VIDIOC_S_PARM &parm）） {
		return -1;
	}
	return 0;
}
int get_memory（） {
	struct v4l2_requestbuffers req;
	req.count = TIME_PER_frame;
	req.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE; //数据流类型: 必须是 V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE
	req.memory = V4L2_MEMORY_MMAP; //内存工作方式 mmap 映射
	if （-1 == ioctl（camfd VIDIOC_REQBUFS &req）） {
		return -1;
	}
	buffers = calloc（req.count sizeof（VB））;
	struct v4l2_buffer tmp;
	for （buffer_num = 0; buffer_num < req.count; ++buffer_num） {
		memset（&tmp 0 sizeof（tmp））;
		tmp.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
		tmp.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
		tmp.index = buffer_num;
		//读取缓存
		if （-1 == ioctl（camfd VIDIOC_QUERYBUF &tmp）） {
			return -1;
		}
		buffers[buffer_num].length = tmp.length;
		//使用mmap映射转换成相应的地址
		buffers[buffer_num].start = mmap（NULL tmp.length
		PROT_READ | PROT_WRITE MAP_SHARED camfd tmp.m.offset）;
		if （buffers[buffer_num].start == MAP_FAILED） {
			return -1;
		}
		//放入缓存队列
		if （-1 == ioctl（camfd VIDIOC_QBUF &tmp）） {
			return -1;
		}
	}
	return 0;
}
int turn_on_video（） {
	enum v4l2_buf_type v4l2type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	if （-1 == ioctl（camfd VIDIOC_STRE

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\
     文件       13876  2017-02-23 10:34  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.cproject
     文件         825  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.project
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.settings\
     文件        2088  2017-02-23 10:34  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.settings\language.settings.xml
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\
     文件           2  2017-02-23 10:05  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\entries
     文件           2  2017-02-23 10:05  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\format
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\0c\
     文件          62  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\0c\0c082d90f5daa56c761bfe3e9fb016b0b84fe88b.svn-base
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\0f\
     文件       10890  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\0f\0f79b9b6627d4abb38d5c6d043175ec041a42e73.svn-base
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\11\
     文件         224  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\11\11d76698efe23ac67897e50cabb13f3455541b5f.svn-base
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\12\
     文件         589  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\12\12538e9a83348aeef959e73a1542eadcb8d1aabc.svn-base
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\15\
     文件        2326  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\15\15ba5c27a7854aefab86063deb10baded155f27f.svn-base
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\16\
     文件         196  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\16\165bbcfc5cc5b0e8cadb148ec51e2fe9b560a59a.svn-base
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     文件        6536  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\18\186a8e777ccf20b0cec9a5aadba36430dbff7598.svn-base
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\1e\
     文件         137  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\1e\1ed12e2b729624ed78b72ada2546d234c7e5a88c.svn-base
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\22\
     文件      798434  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\22\223fa0b83c1259de02c6c04a7c2fc9b97789a595.svn-base
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\24\
     文件        5459  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\24\24d13bc5cd724a511d88119ed9ebb30c27125712.svn-base
     目录           0  2017-02-24 16:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\2b\
     文件         157  2017-02-23 10:06  AutomaticSprinklerSystem_1.4.2\.svn\pristine\2b\2b723b8f21e15fbf12d52d4ddd87e3221aa931fa.svn-base
............此处省略313个文件信息