msp430单片机-MPU6050 20181128

msp430单片机-MPU6050 .

#include 
#include 
#include “i2c.h“
#include “mpu6050.h“
uint8_t I2CSendData[2]I2CRecvData;
int I2CSendCnt=0;
//*****************************************************************************
//注意：初始化或者重新配置 USCI 模块
//USCI 模块初始化或者重新配置推荐步骤：
//1、  设置 UCSWRST（BIS.B  #UCSWRST &UCxCTL1）
//2、  在 UCSWRST=1 时初始化所有 USCI 寄存器（包括 UCxCTL1）
//3、  配置端口
//4、  软件清除 UCSWRST 位（BIC.B  #UCSWRST &UCxCTL1 ）
//5、  通过设置 UCxTXIE 和 UCxRXIE 或二者之一来使能中断
//*****************************************************************************
void I2C_masterInit（uint8_t SlaveAddress）
{

	P1SEL |= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
	P1SEL2|= BIT6 + BIT7;                     // Assign I2C pins to USCI_B0
	UCB0CTL1 |= UCSWRST;                         // Enable SW reset
	UCB0CTL0 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2013-08-15 18:41  msp430-MPU6050\
     文件         479  2013-08-13 09:57  msp430-MPU6050\.ccsproject
     文件       21686  2013-08-13 09:57  msp430-MPU6050\.cproject
     目录           0  2013-08-13 20:48  msp430-MPU6050\.launches\
     文件        3700  2013-08-13 20:48  msp430-MPU6050\.launches\msp430-MPU6050.launch
     文件         844  2013-08-13 09:57  msp430-MPU6050\.project
     目录           0  2013-08-13 19:51  msp430-MPU6050\.settings\
     文件          62  2013-08-13 09:57  msp430-MPU6050\.settings\org.eclipse.cdt.codan.core.prefs
     文件         123  2013-08-13 09:57  msp430-MPU6050\.settings\org.eclipse.cdt.debug.core.prefs
     文件         208  2013-08-13 19:51  msp430-MPU6050\.settings\org.eclipse.core.resources.prefs
     目录           0  2013-08-17 17:04  msp430-MPU6050\Debug\
     文件          77  2013-08-17 17:04  msp430-MPU6050\Debug\ccsObjs.opt
     文件       16101  2013-08-17 17:04  msp430-MPU6050\Debug\i2c.obj
     文件         455  2013-08-17 17:04  msp430-MPU6050\Debug\i2c.pp
     文件        8890  2013-08-17 15:48  msp430-MPU6050\Debug\main.obj
     文件         463  2013-08-17 15:48  msp430-MPU6050\Debug\main.pp
     文件        3456  2013-08-17 17:04  msp430-MPU6050\Debug\makefile
     文件        9124  2013-08-17 15:23  msp430-MPU6050\Debug\mpu6050.obj
     文件         487  2013-08-17 15:23  msp430-MPU6050\Debug\mpu6050.pp
     文件       12333  2013-08-17 17:04  msp430-MPU6050\Debug\msp430-MPU6050.map
     文件       33741  2013-08-17 17:04  msp430-MPU6050\Debug\msp430-MPU6050.out
     文件       99688  2013-08-17 17:04  msp430-MPU6050\Debug\msp430-MPU6050_linkInfo.xml
     文件         250  2013-08-16 22:38  msp430-MPU6050\Debug\objects.mk
     文件        1864  2013-08-17 17:04  msp430-MPU6050\Debug\sources.mk
     文件        1948  2013-08-16 22:38  msp430-MPU6050\Debug\subdir_rules.mk
     文件         677  2013-08-16 22:38  msp430-MPU6050\Debug\subdir_vars.mk
     文件        2833  2013-08-17 16:58  msp430-MPU6050\i2c.c
     文件         452  2013-08-17 15:22  msp430-MPU6050\i2c.h
     文件        8191  2013-08-13 09:57  msp430-MPU6050\lnk_msp430g2553.cmd
     文件         691  2013-08-17 15:48  msp430-MPU6050\main.c
     文件         551  2013-08-15 21:03  msp430-MPU6050\mpu6050.c
............此处省略4个文件信息