K60超声波调试发送、接收分离的模块

关于FreeCars超声波模块在山外K60库上面的调试程序

/*!
 *     COPYRIGHT NOTICE
 *     Copyright （c） 2013山外科技
 *     All rights reserved.
 *     技术讨论：山外论坛 http://www.vcan123.com
 *
 *     除注明出处外，以下所有内容版权均属山外科技所有，未经允许，不得用于商业用途，
 *     修改内容时必须保留山外科技的版权声明。
 *
 * @file       main.c
 * @brief      山外K60 平台主程序
 * @author     山外科技
 * @version    v5.0
 * @date       2013-08-28
 */

#include “common.h“
#include “include.h“

uint32 chaoshengboTime=0;//读取到的超声波时间单位微秒
uint32 ABDistance = 0;//换算后的发送接收模块的距离单位毫米

void PORTA_IRQHandler（void）;        //PORTD端口中断服务函数
void key_handler（void）;             //按键按下的测试中断服务函数

/*!
 *  @brief      main函数
 *  @since      v5.0
 *  @note       测试 port 配置功能，需要接串口来看测试效果
                按键一端接 PTD7 ，另一端接地
                按键按下时，PTD7 接地
                按键没有弹起时，PTD7 浮空，因此需要上拉电阻来把电平拉高
 */
//void Pit0Init（void）
//{
//    SIM_SCGC6   |= SIM_SCGC6_PIT_MASK;//module clock  
//    PIT_MCR     &= ~PIT_MCR_MDIS_MASK;//pit module enable 
//    PIT_LDVAL0   = 0x0000FFFF;          // 
//
//    PIT_TFLG0 |= PIT_TFLG_TIF_MASK;//clear by writing 1
//    PIT_TCTRL0  |= PIT_TCTRL_TIE_MASK;//Enable interrupt
//    PIT_TCTRL0  |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;//enable the timerrun
//}


/*!
 *  @brief      PORTD端口中断服务函数
 *  @since      v5.0
 */
void PORTA_IRQHandler（void）
{
    uint8  n = 0;    //引脚号
    n = 25;
    if（PORTA_ISFR & （1 << n））           //PTD7 触发中断
    {
        PORTA_ISFR  = （1 << n）;        //写1清中断标志位
//              printf（“\nOK!\n“）;
//        led （LED0LED_ON）;
        /*  以下为用户任务  */
               
        /*  以上为用户任务  */
    }
    
        if（（GPIOA_PDIR & （0x02000000）））//检测到IO口是高电平，那么就是上升沿
        {//如果是上升沿中断
//          led_turn（LED2）;             //闪烁 LED0
//          printf（“\nstate1!\n“）;
          PIT_TCTRL0  &= ~PIT_TCTRL_TEN_MASK;//停止定时器
          PIT_LDVAL0  = 0xFFFFFFFF;//32位定时器，装最大值即可
          PIT_TCTRL0  |= PIT_TCTRL_TEN_MASK;//启动定时器
        }
        else
        { 
//          led_turn（LED3）;             //闪烁 LED0
//          printf（“\nstate2!\n“）;
          chaoshengboTime = （0xFFFFFFFF - PIT_CVAL0）/48;//50M总线时钟，计算得到时间，单位是微秒
          ABDistance = chaoshengboTime * 340/1000;//一秒钟的声音速度假设为340米，由于chaoshengboTime单位是微秒，/1000后得到单位是ms          
          PIT_TCTRL0  &= ~PIT_TCTRL_TEN_MASK;//停止定时器
//          printf（“time:%d\n“chaoshengboTime）;
//          printf（“distance:%d\n“ABDistance）;
        } 
}
/*! 
 *  @brief      PIT0中断服务函数
 *  @since      v5.0
 */
void PIT0_IRQHandler（void）
{
    led_turn（LED0）;             //闪烁 LED0
    
    PIT_Flag_Clear（PIT0）;       //清中断标志位
}
void PIT3_IRQHandler（void）
{

//    printf（“time:%d\n“chaoshengboTime）;
    printf（“distance:%d\n“ABDistance）;
    PIT_Flag_Clear（PIT3）;       //清中断标志位
}



/*!
 *  @brief      按键按下的测试中断服务函数
 *  @since      v5.0
 */
void key_handler（void）
{
    printf（“\n按下按键\n“）;
}
void main（）
{   
    port_init（PTA25 ALT1 | IRQ_EITHER | PULLUP ）;          //初始化 PTD7 管脚，复用功能为GPIO ，跳变沿触发中断，上拉电阻
    set_vecto

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-05-20 18:25  超声波测试程序\
     目录           0  2015-05-23 16:51  超声波测试程序\App\
     目录           0  2015-05-23 16:20  超声波测试程序\App\Inc\
     文件         571  2015-05-21 11:06  超声波测试程序\App\Inc\include.h
     文件        4159  2015-05-23 16:20  超声波测试程序\App\Inc\MK60_conf.h
     文件         914  2014-10-06 04:14  超声波测试程序\App\Inc\MK60_it.h
     文件        5997  2015-05-23 16:20  超声波测试程序\App\Inc\PORT_cfg.h
     文件         808  2015-04-30 20:19  超声波测试程序\App\Inc\VCAN_OLED.h
     文件       16055  2015-04-17 19:44  超声波测试程序\App\Inc\VCAN_OLEDFont.h
     文件        4158  2015-05-23 16:51  超声波测试程序\App\main.c
     文件       11533  2014-10-04 02:25  超声波测试程序\App\MK60_conf.c
     文件         463  2014-10-06 04:15  超声波测试程序\App\MK60_it.c
     文件        7444  2015-04-30 20:19  超声波测试程序\App\VCAN_OLED.c
     目录           0  2015-05-20 16:13  超声波测试程序\Board\
     目录           0  2015-05-20 16:13  超声波测试程序\Board\inc\
     文件         943  2015-03-24 12:35  超声波测试程序\Board\inc\VCAN_computer.h
     文件        2087  2014-10-09 01:07  超声波测试程序\Board\inc\VCAN_key.h
     文件         962  2014-10-02 15:27  超声波测试程序\Board\inc\VCAN_LED.H
     目录           0  2015-05-20 16:13  超声波测试程序\Board\src\
     文件        2990  2015-03-24 12:14  超声波测试程序\Board\src\VCAN_computer.c
     文件        7526  2014-10-30 23:17  超声波测试程序\Board\src\VCAN_key.c
     文件        2046  2015-05-20 13:26  超声波测试程序\Board\src\VCAN_LED.C
     目录           0  2015-05-20 16:13  超声波测试程序\Chip\
     目录           0  2015-05-20 16:13  超声波测试程序\Chip\inc\
     文件       25889  2015-02-04 22:09  超声波测试程序\Chip\inc\common.h
     目录           0  2015-05-20 16:13  超声波测试程序\Chip\inc\IAR\
     文件         304  2013-09-29 12:37  超声波测试程序\Chip\inc\IAR\iar.h
     文件         895  2014-10-04 02:25  超声波测试程序\Chip\inc\IAR\system_MK60DZ10.h
     目录           0  2015-05-20 16:13  超声波测试程序\Chip\inc\kinetis\
     文件      778106  2013-10-08 15:55  超声波测试程序\Chip\inc\kinetis\MK10DZ10.h
     文件      809599  2013-10-08 15:55  超声波测试程序\Chip\inc\kinetis\MK20DZ10.h
............此处省略231个文件信息