颜色识别中各颜色阈值快速查找小程序

颜色识别中，我们一直要调整的参数，毫无疑问就是颜色的阈值了。 阈值变化太难受了·，与外界光线，天气等等有关，每次使用颜色识别的代码基本上都要去改其参数。想想都头大。所以，写此个快速查找颜色阈值的小助手，屡试不爽。可以轻易查找出颜色阈值。

#include 
#include 
using namespace cv;
using namespace std; 

//-----------------------------------【全局函数声明部分】--------------------------------------
//	描述：全局函数声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
static void ContrastAndBright（int void *）;
void   ShowHelpText（）;

//-----------------------------------【全局变量声明部分】--------------------------------------
//	描述：全局变量声明
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int hmin=0; 
int hmax=180; 
int smin=0; 
int smax=255; 
int vmin=0; 
int vmax=255; 
int i=0;
	char key;
Mat imgHSV;
Mat imgThresholded;
Mat g_srcImageg_dstImage;
Mat result（Size（600100）CV_8UScalar（255））;//定义一个空白的图片
//-----------------------------------【main（ ）函数】--------------------------------------------
//	描述：控制台应用程序的入口函数，我们的程序从这里开始
//-----------------------------------------------------------------------------------------------
int main（   ）
{
	//改变控制台前景色和背景色
	system（“color 2F“）;  
	ShowHelpText（）;
	cout<<“按ESC键退出程序按空格键确定利用当前帧“;

	//从摄像头读入视频
    Mat frame;
    VideoCapture  capture（0）;
    if（!capture.isOpened（））
    {
       cout<<“摄像头打开失败！“<       return -1;
    }
	char filename[200];
	while（1）
	{
	key = waitKey（50）;
	capture>>frame;
	imshow（“【视频】“frame）;

	if（key == 27）
		break;//按ESC键退出程序
	if（key == 32）//按空格键进行拍照
	{
	sprintf（filename“1.jpg“）;
	imwrite（filenameframe）;//图片保存到本工程目录中
	break;}

	}
	
	g_srcImage = imread（“1.jpg“）;
	resize（g_srcImageg_srcImageSize（320240））;
	if（ !g_srcImage.data ） { printf（“Oh，no，读取g_srcImage图片错误~！ \n“）; return false; }
	g_dstImage = Mat::zeros（ g_srcImage.size（） g_srcImage.type（） ）;
	//图片预处理
	
    vector hsvSplit;  
    cvtColor（g_srcImage imgHSV COLOR_BGR2HSV）;  //Convert the captured frame from BGR to HSV 
                                                   //因为我们读取的是彩色图，直方图均衡化需要在HSV空间做
    split（imgHSV hsvSplit）;                       //返回一个下标从零开始的一维数组  
    equalizeHist（hsvSplit[2]hsvSplit[2]）;         //直方图均衡化，，用于提高图像的质量 
    merge（hsvSplitimgHSV）;                        //merge 与split 函数相反。可以将多个单通道图像合成一幅多通道图像。

	//创建窗口
	namedWindow（“【效果图窗口】“1）;//WINDOW_NORMAL
	//创建轨迹条
	createTrackbar（“hmin：“ “【效果图窗口】“&hmin 180ContrastAndBright ）;
	createTrackbar（“hmax：“ “【效果图窗口】“&hmax 180ContrastAndBright ）;
	createTrackbar（“smin：“ “【效果图窗口】“&smin 255ContrastAndBright ）;
	createTrackbar（“smax：“ “【效果图窗口】“&smax 255ContrastAndBright ）;
	createTrackbar（“vmin：“ “【效果图窗口】“&vmin 255ContrastAndBright ）;
	createTrackbar（“vmax：“ “【效果图窗口】“&vmax 255ContrastAndBright ）;
	createTrackbar（“右滑输出：“ “【效果图窗口】“&i1ContrastAndBright ）;
	//调用回调函数
	ContrastAndBright（hmin0）;
	ContrastAndBright（hmax0）;
	ContrastAndBright（smin0）;
	ContrastAndBright（smax0）;
	ContrastAndBright（vmin0）;
	ContrastAndBright（vmax0）;
	
	
	//输出一些帮助信息
	cout<


 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-12-23 21:28  快速寻找颜色阈值小助手\
     目录           0  2018-12-23 21:28  快速寻找颜色阈值小助手\Debug\
     文件       80384  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\Debug\利用滑动条寻找颜色阈值.exe
     文件      654884  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\Debug\利用滑动条寻找颜色阈值.ilk
     文件     1674240  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\Debug\利用滑动条寻找颜色阈值.pdb
     目录           0  2018-12-23 21:28  快速寻找颜色阈值小助手\ipch\
     目录           0  2018-12-23 21:28  快速寻找颜色阈值小助手\ipch\利用滑动条寻找颜色阈值-f9a1d1a5\
     文件    57212928  2018-12-23 21:07  快速寻找颜色阈值小助手\ipch\利用滑动条寻找颜色阈值-f9a1d1a5\利用滑动条寻找颜色阈值-1e0dfec2.ipch
     目录           0  2018-12-23 21:28  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\
     文件       71762  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\1.jpg
     文件       67347  2018-12-23 11:54  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\111.jpg
     目录           0  2018-12-23 21:28  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\
     文件       11926  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\CL.read.1.tlog
     文件         330  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\CL.write.1.tlog
     文件         646  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\cl.command.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.11652-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.11652-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.11652.read.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.11652.write.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.14720-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.14720-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.14720.read.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.14720.write.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.15180-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.15180-cvtres.write.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.15180.read.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.15180.write.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.15328-cvtres.read.1.tlog
     文件           2  2018-12-23 21:08  快速寻找颜色阈值小助手\利用滑动条寻找颜色阈值\Debug\link.15328-cvtres.write.1.tlog
............此处省略55个文件信息