ina226 stm32f4

使用INA226芯片测量电流和总线电压，可测量uA级别电流，可自动计算功率,本案例使用0.1欧电阻，可更换更小电阻，以测量更大电流

/*
INA226.cpp - Class file for the INA226 Bi-directional Current/Power Monitor Arduino Library.

Version: 1.0.0
（c） 2014 Korneliusz Jarzebski
www.jarzebski.pl

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*/

#if ARDUINO >= 100
#include “Arduino.h“
#else
#include “WProgram.h“
#endif

#include 

#include “INA226.h“

bool INA226::begin（uint8_t address）
{
    Wire.begin（）;
    inaAddress = address;
    return true;
}

bool INA226::configure（ina226_averages_t avg ina226_busConvTime_t busConvTime ina226_shuntConvTime_t shuntConvTime ina226_mode_t mode）
{
    uint16_t config = 0;

    config |= （avg << 9 | busConvTime << 6 | shuntConvTime << 3 | mode）;

    vBusMax = 36;
    vShuntMax = 0.08192f;

    writeRegister16（INA226_REG_CONFIG config）;

    return true;
}

bool INA226::calibrate（float rShuntValue float iMaxExpected）
{
    uint16_t calibrationValue;
    rShunt = rShuntValue;

    float iMaxPossible minimumLSB;

    iMaxPossible = vShuntMax / rShunt;

    minimumLSB = iMaxExpected / 32767;

    currentLSB = （uint16_t）（minimumLSB * 100000000）;
    currentLSB /= 100000000;
    currentLSB /= 0.0001;
    currentLSB = ceil（currentLSB）;
    currentLSB *= 0.0001;

    powerLSB = currentLSB * 25;

    calibrationValue = （uint16_t）（（0.00512） / （currentLSB * rShunt））;

    writeRegister16（INA226_REG_CALIBRATION calibrationValue）;

    return true;
}

float INA226::getMaxPossibleCurrent（void）
{
    return （vShuntMax / rShunt）;
}

float INA226::getMaxCurrent（void）
{
    float maxCurrent = （currentLSB * 32767）;
    float maxPossible = getMaxPossibleCurrent（）;

    if （maxCurrent > maxPossible）
    {
        return maxPossible;
    } else
    {
        return maxCurrent;
    }
}

float INA226::getMaxShuntVoltage（void）
{
    float maxVoltage = getMaxCurrent（） * rShunt;

    if （maxVoltage >= vShuntMax）
    {
        return vShuntMax;
    } else
    {
        return maxVoltage;
    }
}

float INA226::getMaxPower（void）
{
    return （getMaxCurrent（） * vBusMax）;
}

float INA226::readBusPower（void）
{
    return （readRegister16（INA226_REG_POWER） * powerLSB）;
}

float INA226::readShuntCurrent（void）
{
    return （readRegister16（INA226_REG_CURRENT） * currentLSB）;
}

float INA226::readShuntVoltage（void）
{
    float voltage;

    voltage = readRegister16（INA226_REG_SHUNTVOLTAGE）;

    return （voltage * 0.0000025）;
}

float INA226::readBusVoltage（void）
{
    int16_t voltage;

    voltage = readRegister16（INA226_REG_BUSVOLTAGE）;

    return （voltage * 0.00125）;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .CA....       131  2014-07-20 03:35  ina226\Arduino-INA226-程序\Arduino-INA226-程序\CHANGELOG

    .CA....      6774  2014-07-20 03:35  ina226\Arduino-INA226-程序\Arduino-INA226-程序\INA226.cpp

    .CA....      4770  2014-07-20 03:35  ina226\Arduino-INA226-程序\Arduino-INA226-程序\INA226.h

    .CA....   1097473  2015-09-02 14:54  ina226\Arduino-INA226-程序\Arduino-INA226-程序\ina226.pdf

    .CA....      1493  2015-11-03 13:19  ina226\Arduino-INA226-程序\Arduino-INA226-程序\INA226_alert\INA226_alert.ino

    .CA....      1284  2015-11-03 13:19  ina226\Arduino-INA226-程序\Arduino-INA226-程序\INA226_latch\INA226_latch.ino

    .CA....      4563  2015-11-03 13:19  ina226\Arduino-INA226-程序\Arduino-INA226-程序\INA226_simple\INA226_simple.ino

    .CA....     35121  2014-07-20 03:35  ina226\Arduino-INA226-程序\Arduino-INA226-程序\LICENSE

    .CA....       265  2014-07-20 03:35  ina226\Arduino-INA226-程序\Arduino-INA226-程序\README.md

    .CA....    110953  2016-03-07 19:07  ina226\Arduino-INA226-程序\CJMCU-226原理图.pdf

    .CA....   1001977  2016-07-11 09:42  ina226\Arduino-INA226-程序.zip

    .CA....    110953  2016-03-07 19:07  ina226\CJMCU-226原理图.pdf

    .CA....   1097473  2015-09-02 14:54  ina226\ina226.pdf

    .CA....    894140  2019-03-17 17:14  ina226\INA226中文.pdf

    .CA....     24423  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\CORE\cmsis_armcc.h

    .CA....    114498  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\CORE\core_cm4.h

    .CA....      3620  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\CORE\core_cmFunc.h

    .CA....      3636  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\CORE\core_cmInstr.h

    .CA....      3662  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\CORE\core_cmSimd.h

    .CA....     31694  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\CORE\startup_stm32f429xx.s

    .CA....    166216  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\Legacy\stm32_hal_legacy.h

    .CA....     13345  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal.h

    .CA....     36376  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_adc.h

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    .CA....     36361  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_can.h

    .CA....     30747  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_cec.h

    .CA....     17044  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_conf_template.h

    .CA....     20217  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_cortex.h

    .CA....      7298  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_crc.h

    .CA....     23327  2016-07-01 18:06  ina226\INA226模块+stm32f429\HALLIB\STM32F4xx_HAL_Driver\Inc\stm32f4xx_hal_cryp.h

............此处省略311个文件信息