基于Opencv的红外运动目标识别与跟踪

基于Opencv的红外运动目标识别与跟踪，内附红外演示与源代码。

#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include 
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#include 

//跟踪参数
const double MHI_DURATION = 0.5;//最大跟踪时间
const double MAX_TIME_DELTA = 0.5;
const double MIN_TIME_DELTA = 0.05;
const int N = 3;
const int CONTOUR_MAX_AERA = 100;//矩形面积

IplImage **buf = 0;
int last = 0;
int flag;
IplImage *mhi = 0; // MHI: motion history image
CvConnectedComp *cur_comp min_comp;
CvConnectedComp comp;
CvMemStorage *storage;
CvPoint pt[4];
// img – 输入视频帧
// dst – 检测结果
void update_mhi（IplImage* img IplImage* dst int diff_threshold）
{
	double timestamp = clock（） / 100.; //获取当前时间
	CvSize size = cvSize（img->width img->height）;
	int i idx1 idx2;
	IplImage* silh;
	IplImage* pyr = cvCreateImage（cvSize（（size.width & -2） / 2 （size.height & -2） / 2） 8 1）;
	CvMemStorage *stor;
	CvSeq *cont;
	if （!mhi || mhi->width != size.width || mhi->height != size.height）
	{
		if （buf == 0）
		{
			buf = （IplImage**）malloc（N*sizeof（buf[0]））;//动态内存分配
			memset（buf 0 N*sizeof（buf[0]））;
		}

		for （i = 0; i < N; i++）
		{
			cvReleaseImage（&buf[i]）;
			buf[i] = cvCreateImage（size IPL_DEPTH_8U 1）;
			cvZero（buf[i]）;
		}
		cvReleaseImage（&mhi）;
		mhi = cvCreateImage（size IPL_DEPTH_32F 1）;
		cvZero（mhi）;
	}
	cvCvtColor（img buf[last] CV_BGR2GRAY）; //rgb->gray
	idx1 = last;
	idx2 = （last + 1） % N;
	last = idx2;
	// 做帧差
	silh = buf[idx2];
	cvAbsDiff（buf[idx1] buf[idx2] silh）; //两帧差异
	// 对差图像做二值化
	cvThreshold（silh silh 30 255 CV_THRESH_BINARY）; //src（xy）>threshold dst（xy） = max_value; 否则dst（xy）=0;

	cvUpdateMotionHistory（silh mhi timestamp MHI_DURATION）; //更新像素点的运动历史
	cvCvtScale（mhi dst 255. / MHI_DURATION
		（MHI_DURATION - timestamp）*255. / MHI_DURATION）;//timestamp是时间戳;MHI_DURATION，获得的是当前时间
	cvCvtScale（mhi dst 255. / MHI_DURATION 0）;

	// 中值滤波，消除小的噪声
	cvSmooth（dst dst CV_MEDIAN 3 0 0 0）;

	// 向下采样，去掉噪声
	cvPyrDown（dst pyr 7）;
	cvDilate（pyr pyr 0 1）; // 做膨胀操作，消除目标的不连续空洞
	cvPyrUp（pyr dst 7）;
	//
	// 下面的程序段用来找到轮廓
	//
	// Create dynamic structure and sequence.
	stor = cvCreateMemStorage（0）;
	cont = cvCreateSeq（CV_SEQ_ELTYPE_POINT sizeof（CvSeq） sizeof（CvPoint） stor）;

	// 找到所有轮廓
	cvFindContours（dst stor &cont sizeof（CvContour）
		CV_RETR_LIST CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE cvPoint（0 0））;
	// 直接使用CONTOUR中的矩形来画轮廓
	for （; cont; cont = cont->h_next）
	{
		flag = 0;
		CvRect r = （（CvContour*）cont）->rect;
		if （r.height * r.width > CONTOUR_MAX_AERA）
		{
			cvRectangle（img cvPoint（r.x r.y）
				cvPoint（r.x + r.width r.y + r.height）
				CV_RGB（255 0 0） 1 CV_AA 0）;
			flag = 1;
		}
		else
		{
			flag = 0;
		}
	}
	cvReleaseMemStorage（&stor）;
	cvReleaseImage（&pyr）;
}

int main（int argc char** argv）
{
	IplImage* motion = 0;
	CvCapture* capture = 0; //视频获取结构 
	while （1）{
		capture = cvCreateFileCapture（“D:\\IR_object\\IR3.avi“）;
		
			

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2015-06-05 10:32  红外目标识别与跟踪\
     目录           0  2015-06-05 10:31  红外目标识别与跟踪\IR\
     目录           0  2015-06-05 10:31  红外目标识别与跟踪\IR\Debug\
     文件       67584  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\Debug\IR.exe
     文件      676676  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\Debug\IR.ilk
     文件     2027520  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\Debug\IR.pdb
     目录           0  2015-06-05 10:31  红外目标识别与跟踪\IR\IR\
     目录           0  2015-06-05 10:31  红外目标识别与跟踪\IR\IR\Debug\
     文件        1423  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\IR\Debug\IR.log
     文件      211923  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\IR\Debug\IR.obj
     目录           0  2015-06-05 10:31  红外目标识别与跟踪\IR\IR\Debug\IR.tlog\
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     文件         434  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\IR\Debug\IR.tlog\cl.command.1.tlog
     文件        1464  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\IR\Debug\IR.tlog\link.command.1.tlog
     文件        3984  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\IR\Debug\IR.tlog\link.read.1.tlog
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     文件     1108992  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\IR\Debug\vc120.idb
     文件     1339392  2015-05-25 17:12  红外目标识别与跟踪\IR\IR\Debug\vc120.pdb
     文件        4331  2015-05-25 17:11  红外目标识别与跟踪\IR\IR\IR.cpp
     文件        4793  2015-05-25 16:40  红外目标识别与跟踪\IR\IR\IR.vcxproj
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     文件    40173568  2015-06-04 18:23  红外目标识别与跟踪\IR\IR.sdf
     文件         952  2015-05-25 16:37  红外目标识别与跟踪\IR\IR.sln
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     文件     1675958  2012-10-31 11:05  红外目标识别与跟踪\IR.avi
     文件      337142  2012-10-31 11:05  红外目标识别与跟踪\IR3.avi
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