手势控制小车运动，交互程序和效果视频

手势交互控制小车运动，轨迹模拟。包含指导文件和代码。

#include “stdafx.h“
#include “cv.h“

#include 
#include 

//#include 
//#include   

#include 

#include         // for standard I/O
#include    // for strings
#include   // for controlling float print precision
#include   // string to number conversion


#include   // Gaussian Blur
#include         // Basic OpenCV structures （cv::Mat Scalar）
#include   // OpenCV window I/O

using namespace cv;
using namespace std;

#define NO_CAMERA_BUG 1

int pmsf_value = 5;//均值飘逸分割平滑系数
int MopEx_value = 2;//开运算
int Hmatch_value = 25;//模板匹配系数

//亮度
int V_low = 30;
int V_high = 250;
//饱和度
int S_low = 40;
int S_high = 170;
//色相
int H_low_max = 40;
int H_high_min = 100;
int if_high_light = 1; //是否高光补偿

IplImage *src = 0;
IplImage *srcResize = 0;

IplImage *img_YCrCb = 0;
CvSize newSize;
CvSize sz;

IplImage *tmp1;
IplImage *tmp2;
IplImage *tmp3;
IplImage *tmp4;
IplImage *src2;
IplImage *src1;

////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
IplImage *YCrCb;
IplImage *YCrCb_mask;
IplImage *Y_channel *Cr_channel *Cb_channel;
IplImage *Y_cmp *Cr_cmp *Cb_cmp;

CvScalar Y_lower;
CvScalar Y_upper;

CvScalar Cr_lower;
CvScalar Cr_upper;

CvScalar Cb_lower;
CvScalar Cb_upper;

CvScalar YCrCb_lower;
CvScalar YCrCb_upper;

///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
//初始化YCrCb颜色空间
void init_hand_YCrCb（）
{
	//
	img_YCrCb = cvCreateImage（sz 8 3）;
	YCrCb_mask = cvCreateImage（sz IPL_DEPTH_8U 1）;;

	//最终的图片
	YCrCb = cvCreateImage（sz IPL_DEPTH_8U 3）;


	//三通道
	Y_channel = cvCreateImage（sz IPL_DEPTH_8U 1）;
	Cr_channel = cvCreateImage（sz IPL_DEPTH_8U 1）;
	Cb_channel = cvCreateImage（sz IPL_DEPTH_8U 1）;

	//按范围截取后
	Y_cmp = cvCreateImage（sz IPL_DEPTH_8U 1）;
	Cr_cmp = cvCreateImage（sz IPL_DEPTH_8U 1）;
	Cb_cmp = cvCreateImage（sz IPL_DEPTH_8U 1）;

	//YCrCb的颜色范围
	Y_lower = CV_RGB（0 0 130）;
	Y_upper = CV_RGB（0 0 130）;

	Cr_lower = CV_RGB（0 0 125）;
	Cr_upper = CV_RGB（0 0 125）;

	Cb_lower = CV_RGB（0 0 132）;
	Cb_upper = CV_RGB（0 0 147）;

	YCrCb_lower = cvScalar（0 0 132 0）;
	YCrCb_upper = cvScalar（130 125 147 0）;
}
////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void hand_YCrCb（）
{
	//转换到YCrBr
	cvCvtColor（src2 img_YCrCb CV_RGB2YCrCb）;


	//分割到YCrCb
	cvSplit（img_YCrCb Y_channel Cr_channel Cb_channel 0）;

	//将Y_channel的位于 Y_lower 和 Y_upper 之间的元素复制到 Y_tmp中
	cvInRangeS（Y_channel Y_lower Y_upper Y_cmp）;
	cvInRangeS（Cr_channel Cr_lower Cr_upper Cr_cmp）;
	cvInRangeS（Cb_channel Cb_lower Cb_upper Cb_cmp）;

	//合并YCrCb通道到YCrCb中
	cvMerge（Y_cmp Cr_cmp Cb_cmp 0 YC

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-01-20 17:07  手势识别控制小车运动\
     目录           0  2019-01-20 17:07  手势识别控制小车运动\dect\
     目录           0  2019-01-20 17:07  手势识别控制小车运动\dect\.vs\
     目录           0  2019-01-20 17:07  手势识别控制小车运动\dect\.vs\dect\
     目录           0  2019-01-20 17:07  手势识别控制小车运动\dect\.vs\dect\v14\
     文件       41472  2017-09-25 15:18  手势识别控制小车运动\dect\.vs\dect\v14\.suo
     目录           0  2019-01-20 17:07  手势识别控制小车运动\dect\Debug\
     文件      253386  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\Debug\3.bmp
     文件       99840  2017-09-25 15:16  手势识别控制小车运动\dect\Debug\dect.exe
     文件      572392  2017-09-25 15:16  手势识别控制小车运动\dect\Debug\dect.ilk
     文件     2584576  2017-09-25 15:16  手势识别控制小车运动\dect\Debug\dect.pdb
     目录           0  2019-01-20 17:07  手势识别控制小车运动\dect\dect\
     文件     5001216  2018-07-05 16:43  手势识别控制小车运动\dect\dect.sdf
     文件         879  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect.sln
     文件       18944  2018-07-05 16:43  手势识别控制小车运动\dect\dect.suo
     文件       36352  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect.v11.suo
     文件       38912  2016-06-17 19:53  手势识别控制小车运动\dect\dect.v12.suo
     文件    16752640  2017-09-25 15:18  手势识别控制小车运动\dect\dect.VC.db
     文件     1999044  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect\1.avi
     文件      138934  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect\1.bmp
     文件      449707  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect\1.MOV
     文件      140634  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect\2.bmp
     文件      139374  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect\3.bmp
     文件      139582  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect\4.bmp
     文件       19760  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect\car.jpg
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     文件        1289  2016-06-17 17:11  手势识别控制小车运动\dect\dect\Debug\dect.Build.CppClean.log
     文件          98  2016-06-16 13:38  手势识别控制小车运动\dect\dect\Debug\dect.lastbuildstate
     文件         974  2018-07-05 16:43  手势识别控制小车运动\dect\dect\Debug\dect.log
     文件      339278  2017-09-25 15:16  手势识别控制小车运动\dect\dect\Debug\dect.obj
     文件     3407872  2017-09-25 15:16  手势识别控制小车运动\dect\dect\Debug\dect.pch
............此处省略59个文件信息