Z032-工业机器人手臂结构设计说明书

机械手是一种典型的机电一体化产品，工业机器人手臂是机械手研究领域的热点。研究工业机器人手臂需要结合机械、电子、信息论、人工智能、生物学以及计算机等诸多学科知识，同时其自身的发展也促进了这些学科的发展。 本文对一种使用在工业机器人手臂的结构进行设计，并完成总装配图和零件图的绘制。要求对机械手模型进行力学分析，估算各关节所需转矩和功率，完成电机和减速器的选型。其次从电机和减速器的连接和固定出发，设计关节结构，并对机构中的重要连接件进行强度校核。

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      57824  2018-04-27 14:38  A4 刚   轮.dwg

     文件      59232  2018-04-27 14:49  A4 缸体.dwg

     文件      62912  2018-04-27 14:37  A4 柔     轮.dwg

     文件      69568  2018-04-27 14:37  A4 输 出 轴.dwg

     文件      57184  2018-04-27 14:41  A4 小齿轮.dwg

     文件      61376  2018-04-27 14:41  A4 轴承盖.dwg

     文件    3499595  2018-07-06 13:53  Z032-工业机器人手臂结构设计说明书.doc

     文件    9024160  2018-04-27 14:56  机械手3D设计SW STP\0-jixieshou.STP

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............此处省略79个文件信息