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很多机械臂仿真在新版本的工具箱打不开,但是老版本却可以打开。很高兴为大家提供便利。、很多机械臂仿真在新版本的工具箱打不开,但是老版本却可以打开。很高兴为大家提供便利。、

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代码片段和文件信息

disp(‘Robotics Vision & Control: (c) Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com‘)
tb = false;
rvcpath = fileparts( mfilename(‘fullpath‘) );

robotpath = fullfile(rvcpath ‘robot‘);
if exist(robotpath‘dir‘)
    addpath(robotpath);
    tb = true;
    startup_rtb
end

visionpath = fullfile(rvcpath ‘vision‘);
if exist(visionpath‘dir‘)
    addpath(visionpath);
    tb = true;
    startup_mvtb
end

if tb
    addpath(fullfile(rvcpath ‘common‘));
    addpath(fullfile(rvcpath ‘simulink‘));
end

clear tb rvcpath robotpath visionpath 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6148  2013-01-12 17:12  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\.DS_Store

     文件       1272  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\about.m

     文件       1221  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\angdiff.m

     文件       2143  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\bresenham.m

     文件       1259  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\circle.m

     文件        184  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\colnorm.m

     文件        262  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\diff2.m

     文件       2762  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\distributeblocks.m

     文件       1764  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\doesblockexist.m

     文件        234  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\e2h.m

     文件       3540  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\edgelist.m

     文件        515  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\gauss2d.m

     文件        308  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\h2e.m

     文件        531  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\homline.m

     文件       2002  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\homtrans.m

     文件       1370  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\ishomog.m

     文件       1273  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\isrot.m

     文件       1299  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\isvec.m

     文件       2407  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\multidfprintf.m

     文件        911  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\numcols.m

     文件        909  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\numrows.m

     文件       4449  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\peak.m

     文件       3981  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\peak2.m

     文件      36698  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\PGraph.m

     文件        739  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\plot2.m

     文件        644  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\plotp.m

     文件        292  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\plot_arrow.m

     文件       3012  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\plot_box.m

     文件       3317  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\plot_circle.m

     文件       3820  2013-02-12 18:07  工具箱老版本\rvctools\rvctools3\common\plot_ellipse.m

............此处省略834个文件信息

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