opencv车辆识别、标记并计数

识别视频中的车辆，并画一条界限，超过界限的车画红框，未超过的车画绿框。分成三个车道，分别对超过界限的车辆分别计数。

#include “cv.h“
#include “highgui.h“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
const double MHI_DURATION = 0.5;
const int N = 3;
const int CONTOUR_MAX_AERA = 800;//最小区域
int last = 0;
int nFrmNum = 0;
bool FindCar=false;
int No[5]={00000};
int sum[4]={0000};

IplImage **buf = 0;// ring image buffer
IplImage *mhi = 0; // MHI: motion history image

struct AvTrackBlock{
		int Direction;      //1表示进入区域，0表示离开区域
		int framesTracked;  //已经跟踪到车辆的帧数。
		int avgX;           //车辆x方向中心
		int avgY;           //车辆y方向中心
	} TrackBlock[4][5];

void DrawText（IplImage* pImgchar* textCvPoint Point）;
void DrawCount（IplImage* pImgint countCvPoint Point）;
void AddBlobTrack（IplImage* imgint iCvPoint pt_Rect）;
void update_mhi（ IplImage* img IplImage* dst int diff_threshold ）;

int main（）
{
	IplImage* motion = NULL; 
	IplImage* image;
	CvCapture* capture = NULL;

	capture = cvCaptureFromFile（“F:\\01.avi“）;//打开文件
	if（ !cvGrabframe（ capture ））	
		printf（ “Can not open video file %s\n“）;
	cvNamedWindow（ “Motion“ 1 ）;		//窗口命名
	cvNamedWindow（ “temp“ 2 ）;		//窗口命名
	cvNamedWindow（ “temp2“ 3 ）;		//窗口命名
	cvNamedWindow（ “temp3“ 4 ）;		//窗口命名
//	cvNamedWindow（ “temp4“ 4 ）;		//窗口命名
	cvMoveWindow（“Motion“ 0 100 ）;
	cvMoveWindow（“temp“ 300 100 ）;
	cvMoveWindow（“temp2“ 650 100 ）;
	cvMoveWindow（“temp3“ 950 100 ）;
//	cvMoveWindow（“temp4“ 1200 100 ）;
	for（int i=0;i<4;i++）		//初始化跟踪结构体
	for（int j=0;j<5;j++）
	{
		TrackBlock[i][j].Direction=0;
		TrackBlock[i][j].framesTracked=0;
		TrackBlock[i][j].avgX=0;
		TrackBlock[i][j].avgY=0;
	}

					 
	if（ capture ）
	{
		while（image = cvQueryframe（capture））//获取视频
		{       
			nFrmNum++; 
			image = cvRetrieveframe（capture0 ）;
			if（nFrmNum == 1）
			{     
				motion = cvCreateImage（ cvSize（image->widthimage->height） 8 1 ）;//创建图像
				cvZero（ motion ）;												//置0
				motion->origin = image->origin;									//对其原点      			
			}
			update_mhi（ image motion 60 ）;									//更新
			cvShowImage（ “Motion“ image ）;										//显示图像
			
			if（ cvWaitKey（10） >= 0 ）											//如果等待错过10  则跳出循环
				break;
		}
		cvReleaseCapture（ &capture ）;											//释放捕获
		cvDestroyWindow（ “Motion“ ）;											//销毁窗口
	}
	return 0;
}

//  参数：
//  img – 输入视频帧
//  dst – 检测结果
void  update_mhi（ IplImage* img IplImage* dst int diff_threshold ）
{
    double timestamp = clock（）/100.; // get current time in seconds  
    int i j idx1 idx2;
    uchar val;
    float temp;
	int avgX1 = 0;
	int avgY1 = 0; 

	CvSize size = cvSize（img->widthimg->height）; // get current frame size
	IplImage* silh;
    /*********************************/IplImage* pyr = cvCreateImage（ cvSize（（size.width & -2）/2 （size.height & -2）/2） 8 1 ）;
	/*-2补码 11111111 11111111 11111111 11111110   那么size.width & -2就是把最后一位width的最后一位置0，
	  下面分析为什么要把最后一位置为0
	  如果源图像的width为奇数，则通过和-2相与，最后一位设为0，相当于图像width减小了1，然后再除以2，刚好为源图像分配了一半的width*/
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2016-01-08 08:03  opencv car2 车辆计数\
     目录           0  2016-01-10 19:40  opencv car2 车辆计数\opencv car2\
     目录           0  2016-01-08 08:03  opencv car2 车辆计数\opencv car2\ipch\
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     文件        1254  2015-04-20 23:49  opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2.sln
     文件       23552  2015-05-29 10:38  opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2.suo
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     文件        9288  2015-05-12 22:13  opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\motiondetect2.cpp
     文件        4891  2015-04-23 11:22  opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv   cvCalcOpticalFlowHS.cpp
     文件       32646  2015-04-20 23:50  opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv car2.cpp
     文件        7156  2016-01-10 19:36  opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv car2.vcxproj
     文件         959  2015-05-13 11:38  opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv car2.vcxproj.filters
     文件         143  2015-04-20 17:57  opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\opencv car2.vcxproj.user
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     文件        2438  2011-10-06 16:08  opencv car2 车辆计数\opencv car2\opencv car2\TrackandIDDlg.h
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............此处省略58个文件信息