STM32模拟iic读取mpu6050实测可用

轻松解决mpu6050应用于stm32.；轻松解决mpu6050应用于stm32.；轻松解决mpu6050应用于stm32.；

#include “stm32f10x.h“
#include “myiic.h“
#include “mpu6050.h“

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//向I2C设备写入一个字节数据
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void Single_WriteIIC（unsigned char REG_Addressunsigned char REG_data）
{
    IIC_Start（）;                  //起始信号
    IIC_Send_Byte（SlaveAddress）;   //发送设备地址+写信号
    IIC_Send_Byte（REG_Address）;    //内部寄存器地址，
    IIC_Send_Byte（REG_data）;       //内部寄存器数据，
    IIC_Stop（）;                   //发送停止信号
}
//*******************************************************************************************************
//从I2C设备读取一个字节数据
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 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        2030  2016-10-15 18:56  mpu6050iic\mpu6050.c
     文件        1093  2016-10-15 19:02  mpu6050iic\mpu6050.h
     文件        4188  2016-10-15 18:56  mpu6050iic\myiic.c
     文件         960  2016-10-15 16:55  mpu6050iic\myiic.h
     目录           0  2016-10-16 11:18  mpu6050iic\