海康工业相机二次开发源码 + OpenCV344源码

基于Qt平台的海康相机二次开发。压缩包文件没有完整的工程文件。 其中包含文件有： 1.动态链接库及头文件 2.Camer_HK类 导入相机类到自己的工程文件，并在.pro配置好相关的路径，即可使用。 需注意的是，类中使用了OpenCV,因此也需配置OpenCV的相关.pro路径

#include “camer_hk.h“



Camer_HK::Camer_HK（）
{
    handle = NULL;
    InitLog（“Camera““1.0.0“）;

}

bool Camer_HK::OpenCamera（QString ips）
{
    unsigned int ipt = 0;
    QStringList adressList = ips.split（“.“）;
    for（int i = 0; i    {
        QString address = adressList.at（i）;
        ipt += address.toInt（）<<（（3-i）*8）;
    }

    return OpenCamera（ipt）;
}

bool Camer_HK::OpenCamera（unsigned int cameraIntIP）
{
    int nRet = 0;
    int nDeviceNum = -1;
    MV_CC_DEVICE_INFO_LIST stDeviceList;

    memset（ &stDeviceList 0 sizeof（MV_CC_DEVICE_INFO_LIST） ）;



    // 1. 枚举设备
    nRet = MV_CC_EnumDevices（ MV_GIGE_DEVICE | MV_USB_DEVICE &stDeviceList ）;
    if （ MV_OK != nRet ）
    {
        Log_Error（ logger “MV_CC_EnumDevices fail! nRet %x“ nRet ）;

        return false;
    }
    if （stDeviceList.nDeviceNum < 0）
    {
        Log_Error（ logger “Device Num less than 0“）;

        return false;
    }

    for（int i =0; i < （int）stDeviceList.nDeviceNum; i++ ）
    {
        if（cameraIntIP == stDeviceList.pDeviceInfo[i]->SpecialInfo.stGigEInfo.nCurrentIp）
        {
            nDeviceNum = i;
            break;
        }
        continue;
    }

    if（nDeviceNum < 0）
    {
        Log_Error（ logger “Not Find Camera Device....“）;
        return false;
    }

    // 2. 选择设备并创建句柄
    nRet = MV_CC_CreateHandle（ &handle stDeviceList.pDeviceInfo[nDeviceNum] ）;
    if （MV_OK != nRet）
    {
        Log_Error（ logger “MV_CC_CreateHandle fail! nRet %x“ nRet ）;

        return false;
    }

    // 3.打开设备
    nRet = MV_CC_OpenDevice（ handle ）;
    if （MV_OK != nRet）
    {
        Log_Error（ logger “MV_CC_OpenDevice fail! nRet %x“ nRet ）;

        return false;
    }
    //获取相机图像基本信息

    MV_IMAGE_BASIC_INFO mstruBasicInfo = {0};
    nRet = MV_CC_GetImageInfo（handle &mstruBasicInfo）;
    img_width = mstruBasicInfo.nWidthValue;
    img_height = mstruBasicInfo.nHeightValue;
    imageData = （uchar * ）malloc（sizeof（uchar） * img_width * img_height  ）;


    //设置图片格式
    nRet = MV_CC_SetPixelFormat（ handle PixelType_Gvsp_Mono8 ）;
    if （MV_OK != nRet）
    {
        Log_Error（ logger “MV_CC_SetPixelFormat fail! nRet %x“ nRet ）;

        return false;
    }
    //打开触发模式
    nRet = MV_CC_SetTriggerMode（ handle MV_TRIGGER_MODE_ON ） ;
    if （MV_OK != nRet）
    {
        Log_Error（ logger “MV_CC_SetTriggerMode fail! nRet %x“ nRet ）;

        return false;
    }
    //设置软触发
    nRet = MV_CC_SetTriggerSource（ handle MV_TRIGGER_SOURCE_SOFTWARE ）;
    if （MV_OK != nRet）
    {
        Log_Error（ logger “MV_CC_SetTriggerSource fail! nRet %x“ nRet ）;

        return false;
    }
    //注册回调函数
    nRet = MV_CC_RegisterImageCallBack（ handle ImageCallBack this ）;
    if （MV_OK != nRet）
    {
        Log_Error（ logger “MV_CC_RegisterImageCallBack fail! nRet %x“ nRet ）;

        return false;
    }
    //开始抓图
 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       8015  2019-02-15 16:05  camer_HK\camer_hk.cpp

     文件       1067  2019-02-15 16:05  camer_HK\camer_hk.h

     文件      40202  2017-11-29 11:49  camer_HK\dll\MvCameraControl.lib

     文件      35328  2017-11-29 11:49  camer_HK\dll\MvCameraControl.Net.dll

     文件      27473  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\CameraParams.h

     文件       1944  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCArray.h

     文件       1726  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCbase.h

     文件       2900  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCError.h

     文件      11910  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCException.h

     文件       7283  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GClinkage.h

     文件       2068  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCNamespace.h

     文件       7698  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCRTSSUtilities.h

     文件      10466  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCString.h

     文件       8697  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCStringVector.h

     文件      10095  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCSynch.h

     文件       8929  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCTypes.h

     文件       9389  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\base\GCUtilities.h

     文件       6358  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\CLAllAdapter.h

     文件      17264  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\ClAllSerial.h

     文件       3221  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\CLAutoBuffer.h

     文件       2753  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\CLException.h

     文件      20471  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\CLPort.h

     文件        229  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\ClProtocol.def

     文件      25464  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\CLProtocol.h

     文件       2247  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\CLProtocollinkage.h

     文件        251  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\ClSerial.def

     文件      13800  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\ClSerial.h

     文件       5505  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\ClSerialTypes.h

     文件       3017  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\CVersion.h

     文件       4997  2017-11-29 11:49  camer_HK\include\GenICam\CLProtocol\DeviceID.h

............此处省略445个文件信息