5-小车语音控制程序.rar

利用LD3320模块控制小车运动，小车驱动模块为L298N，语音模块采用LD3320。
(1)语音“前进”，小车前进；
(2)语音“后退”，小车后退；
(3)语音“停止”，小车停止；
(4)语音“左转”，小车左转；
(5)语音“右转”，小车右转；
(6)语音“跳舞”，小车跳舞 。
程序包含LD3320程序与STM32程序

/***************************绿深旗舰店****************************
**	CPU: STC11L08XE
**	晶振：22.1184MHZ
**	波特率：9600 bit/S
**  口令模式： 即每次识别时都需要说“小杰”这个口令 ，才能够进行下一级的识别
/****************************绿深旗舰店*****************************/
#include “config.h“

extern void  delay（unsigned long uldata）;

uint8 idata ucRegVal;
extern uint8 idata nAsrStatus;

void ProcessInt0（void）;

/************************************************************************
功能描述： 	 复位LD模块
入口参数：	 none
返 回 值： 	 none
其他说明：	 none
**************************************************************************/
void LD_Reset（）
{
  RSTB=1;
  delay（5）;
  RSTB=0;
  delay（5）;
  RSTB=1;

  delay（5）;
  CSB=0;
  delay（5）;
  CSB=1;
  delay（5）;
}
/************************************************************************
功能描述： LD模块命令初始化
入口参数： none
返 回 值： none
其他说明： 该函数为出厂配置，一般不需要修改；
					 有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。
**************************************************************************/
void LD_Init_Common（）
{
  LD_ReadReg（0x06）;
  LD_WriteReg（0x17 0x35）;
  delay（10）;
  LD_ReadReg（0x06）;

  LD_WriteReg（0x89 0x03）;
  delay（5）;
  LD_WriteReg（0xCF 0x43）;
  delay（5）;
  LD_WriteReg（0xCB 0x02）;

  /*PLL setting*/
  LD_WriteReg（0x11 LD_PLL_11）;

  LD_WriteReg（0x1E0x00）;
  LD_WriteReg（0x19 LD_PLL_ASR_19）;
  LD_WriteReg（0x1B LD_PLL_ASR_1B）;
  LD_WriteReg（0x1D LD_PLL_ASR_1D）;
  delay（10）;

  LD_WriteReg（0xCD 0x04）;
//	LD_WriteReg（0x17 0x4c）;
  delay（5）;
  LD_WriteReg（0xB9 0x00）;
  LD_WriteReg（0xCF 0x4F）;
  LD_WriteReg（0x6F 0xFF）;
}

/************************************************************************
功能描述： 	 LD模块 ASR功能初始化
入口参数：	 none
返 回 值： 	 none
其他说明：	 该函数为出厂配置，一般不需要修改；
					 有兴趣的客户可对照开发手册根据需要自行修改。
**************************************************************************/
void LD_Init_ASR（）
{
  LD_Init_Common（）;
  LD_WriteReg（0xBD 0x00）;
  LD_WriteReg（0x17 0x48）;
  delay（ 10 ）;
  LD_WriteReg（0x3C 0x80）;
  LD_WriteReg（0x3E 0x07）;
  LD_WriteReg（0x38 0xff）;
  LD_WriteReg（0x3A 0x07）;
  LD_WriteReg（0x40 0）;
  LD_WriteReg（0x42 8）;
  LD_WriteReg（0x44 0）;
  LD_WriteReg（0x46 8）;
  delay（ 1 ）;
}

/************************************************************************
功能描述： 	中断处理函数
入口参数：	 none
返 回 值： 	 none
其他说明：	当LD模块接收到音频信号时，将进入该函数，
						判断识别是否有结果，如果没有从新配置寄
            存器准备下一次的识别。
**************************************************************************/
void ProcessInt0（void）
{
  uint8 nAsrResCount=0;

  EX0=0;
  ucRegVal = LD_ReadReg（0x2B）;
  LD_WriteReg（0x290） ;
  LD_WriteReg（0x020） ;
  if（（ucRegVal & 0x10） &&
      LD_ReadReg（0xb2）==0x21 &&
      LD_ReadReg（0xbf）==0x35）			/*识别成功*/
  {
    nAsrResCount = LD_ReadReg（0xba）;
    if（nAsrResCount>0 && nAsrResCount<=4）
    {
      nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDOK;
    }
    else
    {
      nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO;
    }
  }															 /*没有识别结果*/
  else
  {
    nAsrStatus=LD_ASR_FOUNDZERO;
  }

  LD_WriteReg（0x2

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        724  2019-10-26 09:06  小车LDC3320\code\config.h

     文件       8866  2020-03-23 03:36  小车LDC3320\code\LDChip.c

     文件       2038  2020-03-23 03:04  小车LDC3320\code\LDChip.h

     文件       5663  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\code\main.c

     文件        699  2019-10-26 09:06  小车LDC3320\code\Reg_RW.c

     文件        304  2019-10-13 18:10  小车LDC3320\code\Reg_RW.h

     文件      17732  2019-10-26 09:06  小车LDC3320\code\STC11XX.H

     文件      15337  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\keil4 APP\LDChip.lst

     文件      10798  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\keil4 APP\main.lst

     文件       1885  2020-03-23 02:56  小车LDC3320\keil4 APP\Reg_RW.lst

     文件       3158  2020-03-22 01:48  小车LDC3320\keil4 APP\usart.lst

     文件      30456  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\keil4 APP\V07A.m51

     文件      93146  2020-03-23 03:04  小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7.uvgui.Administrator

     文件      90762  2019-11-19 15:41  小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7.uvgui.Tree

     文件       7030  2020-03-21 19:27  小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7.uvopt

     文件      14931  2020-03-21 19:27  小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7.uvproj

     文件      57097  2019-11-21 11:35  小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7_uvopt.bak

     文件      14928  2019-11-19 15:37  小车LDC3320\keil4 APP\YS-V0.7_uvproj.bak

     文件      17324  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\obj\LDChip.obj

     文件        142  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\obj\LDChip.__i

     文件      13531  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\obj\main.obj

     文件        136  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\obj\main.__i

     文件       5167  2020-03-23 02:56  小车LDC3320\obj\Reg_RW.obj

     文件        142  2020-03-23 02:56  小车LDC3320\obj\Reg_RW.__i

     文件       6878  2020-03-22 01:48  小车LDC3320\obj\usart.obj

     文件      39188  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\obj\V07A

     文件       1150  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\obj\V07A.build_log.htm

     文件       6872  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\obj\V07A.hex

     文件        123  2020-03-23 03:03  小车LDC3320\obj\V07A.lnp

     文件        250  2019-11-21 11:46  小车LDC3320\obj\V07A.plg

............此处省略424个文件信息