基于VS2017+opencv3.4.3的立体匹配SGBM与BM算法代码

基于VS2017+opencv3.4.3的立体匹配SGBM与BM算法代码，opencv更新后，SGBM与SM的调用也发生改变，在网上查了一大圈后，终于将代码成功运行出来了。（注：此代码不涉及两种算法的具体流程，只是基于opencv库的成功调用运行，每个代码就60行左右。想看算法原理的就别下了）

// BM.cpp : 此文件包含 “main“ 函数。程序执行将在此处开始并结束。
//

#include “pch.h“
#include 
#include “pch.h“
#include “opencv2/opencv.hpp“
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

using namespace std;
using namespace cv;
double start = getTickCount（）;


int main（）

{
	Mat disp;
	Mat left = imread（“left.jpg“ IMREAD_GRAYSCALE）;
	Mat right = imread（“right.jpg“ IMREAD_GRAYSCALE）;

	int numberOfDisparities = 16;//3248; //（（left.cols /8 ） + 15） & -16;
	cv::Ptr bm = cv::StereoBM::create（16 9）;
	cv::Rect roi1 roi2;
	bm->setROI1（roi1）;
	bm->setROI2（roi2）;
	bm->setPreFilterCap（13）;
	bm->setBlockSize（15）;
	bm->setMinDisparity（0）;
	bm->setNumDisparities（numberOfDisparities）;
	bm->setTextureThreshold（0）;
	bm->setUniquenessRatio（1）;
	bm->setSpeckleWindowSize（0）;
	bm->setSpeckleRange（32）;
	bm->setDisp12MaxDiff（-1）;
	bm->compute（left right disp）;

	disp.convertTo（disp CV_32F 1.0 / 16）;       //除以16得到真实视差值

	Mat disp8U = Mat（disp.rows disp.cols CV_8UC1）;//显示

	normalize（disp disp8U 0 255 NORM_MINMAX CV_8UC1）;

	imshow（“left“ left）;
	imshow（“right“ right）;
	imshow（“disp“ disp8U）;

	double time = （（double）getTickCount（） - start） / getTickFrequency（）;
	cout << “所用时间为：“ << time << “秒“ << endl;
	cout << “chenxu jieshu“ << endl;
	waitKey（0）;
	return 0;

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略69个文件信息