EP100伺服系统原理图+PCB+源代码.rar

EP100伺服系统全套的开发文档，包括驱动板、控制板、显示板等几个模块的原理图+PCB工程文件，附带keil源代码工程文件和完整的说明书文件，非常具有参考意义。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .......      3020  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\Design Rule Check - V2.drc

    .......     14185  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\Design Rule Check - V2.html

    .......   1130117  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\History\V2.1.~（1）.PcbDoc.Zip

    .......       260  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\History\V2.1.~（1）.PcbLib.Zip

    .......      5327  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\History\v2.1.~（1）.PrjPCB.Zip

    .......   1614044  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\History\V2.1.~（2）.PcbDoc.Zip

    .......      5097  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\History\v2.1.~（2）.PrjPCB.Zip

     文件    1614499  2018-09-12 10:40  EP100资料\控制板\History\V2.1.~（3）.PcbDoc.Zip

    .......      5173  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\History\v2.1.~（3）.PrjPCB.Zip

     文件    1620180  2018-09-12 10:48  EP100资料\控制板\History\V2.1.~（4）.PcbDoc.Zip

     文件      27968  2018-09-12 10:49  EP100资料\控制板\History\接口.~（1）.SchDoc.Zip

     文件      18503  2018-09-12 11:15  EP100资料\控制板\History\电源.~（1）.SchDoc.Zip

    .......    196096  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\MCU.SchDoc

    .......     82329  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\MCU.SchDocPreview

    .......      2183  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\v2.1.OutJob

     文件    3966464  2018-09-12 10:48  EP100资料\控制板\V2.1.PcbDoc

     文件       4734  2018-09-12 10:39  EP100资料\控制板\V2.1.PcbDoc.htm

    .......    140414  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\V2.1.PcbDocPreview

    .......    564736  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\V2.1.PcbLib

    .......   1306079  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\v2.1.pdf

    .......     42049  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\v2.1.PrjPCB

     文件         45  2018-09-12 10:48  EP100资料\控制板\v2.1.PrjPCBStructure

    .......    436736  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\指令.SchDoc

    .......     66509  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\指令.SchDocPreview

     文件     313856  2018-09-12 10:49  EP100资料\控制板\接口.SchDoc

    .......    102332  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\接口.SchDocPreview

     文件     175616  2018-09-12 11:15  EP100资料\控制板\电源.SchDoc

    .......     78616  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\电源.SchDocPreview

    .......    537088  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\编码器.SchDoc

    .......    113427  2018-09-04 23:08  EP100资料\控制板\编码器.SchDocPreview

............此处省略348个文件信息