基于STM32F407和OV5640的视觉算法二维码识、颜色识别、色块追踪.rar

基于STM32F407和OV5640的视觉算法，当时在做全国大学生工程训练大赛，二维码识别采用的是正点原子的库；颜色识别自己写的算法，只识别红绿蓝，直接对RGB进行算法判定，不需要白平衡；色块追踪写来玩的，参考了其他人的算法。

#include “atk_qrdecode.h“
#include “malloc.h“
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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途
//
//本二维码&条码识别LIB由ALIENTEK提供方便大家使用.
//该二维码&条码识别LIB功能:
//1支持QR二维码识别.
//2支持CODE128CODE39I25EAN13等四种编码方式的条码识别.
//3支持UTF8-OEM转换输出（需要客户自己提供转换码表）.

//当需要支持UTF82OEM转换输出的时候:
//1将ATK_QR_UTF82OEM_SUPPORT宏的值改为1（默认是1）
//2实现atk_qr_convert函数.该函数将unicode编码转换为OEM编码.
//这样输出结果就是OEM编码的字符串（一般就是GBK编码）方便在单片机系统里面显示.
//如果不需要支持OEM转换则:将ATK_QR_UTF82OEM_SUPPORT宏的值改为0即可这样输出结果就是原始编码
//的字符串（UTF8/GBK）.如果有中文在单片机系统里面可能是无法直接显示的如果是英文则可以直接显示.

//当需要支持GBK编码的二维码时:将ATK_QR_GBK_SUPPORT宏的值改为1（默认是1）即可.

//本LIB移植步骤:	
//1实现atk_qrdecode.c里面的所有函数. 
//2堆栈（Stack_Size）设置为0X1000或以上，在startup_stm32f40_41xx.s中设置。

//本LIB使用步骤:					   
//1调用atk_qr_init函数初始化识别程序返回值为ATK_QR_OK则初始化成功.
//2调用atk_qr_decode函数给定参数对图像进行识别.
//3如果需要不停的识别则重复第2个步骤即可.
//4调用atk_qr_destroy函数结束识别释放所有内存.结束识别.

//u8 atk_qr_decode（u16 bmp_widthu16 bmp_heighu8 *bmpu8 btypeu8* result）函数参数说明:
//img_widthimg_heigh:输入图像的宽度和高度
//imgbuf:图像缓存区（8位灰度图像不是RGB565!!!!）
//btype:0识别二维码
//      1识别CODE128条码
//      2识别CODE39条码
//      3识别I25条码
//      4识别EAN13条码
//result:识别结果缓冲区.如果result[0]==0则说明未识别到任何数据否则就是识别到的数据（字符串）
//返回值:ATK_QR_OK识别完成
//            其他错误代码
//如果需要对所有支持的编码进行识别则轮流设置btype为0~4即可实现.
 	  				      
//版本:V1.4
//正点原子@ALIENTEK
//技术论坛:www.openedv.com
//公司网址:www.alientek.com
//Copyright（C） 广州市星翼电子科技有限公司 2016-2026
//All rights reserved	    
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//内存设置函数
void atk_qr_memset（void *pu8 cu32 len） 
{
	mymemset（pclen）;
}	 					  
//内存申请函数
void *atk_qr_malloc（u32 size） 
{
	return mymalloc（SRAMINsize）;
}
//内存重申请函数
void *atk_qr_realloc（void *ptru32 size） 
{
	return myrealloc（SRAMINptrsize）;
}
//内存释放函数
void atk_qr_free（void *ptr） 
{
	myfree（SRAMINptr）;
}	
//内存复制函数
void atk_qr_memcpy（void *desvoid *srcu32 n） 
{
	mymemcpy（（u8*）des（u8*）srcn）;
}
//如果使能了UTF2OEM支持则需要实现将UTF8转出的UNICODE转码成OEM
#if ATK_QR_UTF82OEM_SUPPORT
#include “ff.h“
//将UNICODE编码转换成OEM编码
//unicode:UNICODE编码的字符内码
//返回值:OEM编码方式的字符内码
u16 atk_qr_convert（u16 unicode）
{
	return ff_convert（unicode0）;	  
}
#endif

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2924  2016-07-05 18:35  视觉\ATKQR\atk_qrdecode.c

     文件       3691  2016-07-05 18:05  视觉\ATKQR\atk_qrdecode.h

     文件    5710828  2016-07-01 11:22  视觉\ATKQR\ATK_QR_V1.4.lib

     文件     109142  2014-07-17 21:52  视觉\CORE\core_cm4.h

     文件      22735  2014-07-17 21:52  视觉\CORE\core_cm4_simd.h

     文件      17146  2014-07-17 21:52  视觉\CORE\core_cmFunc.h

     文件      20513  2014-07-17 21:52  视觉\CORE\core_cmInstr.h

     文件      29605  2019-03-23 21:09  视觉\CORE\startup_stm32f40_41xxx.s

     文件       3248  2014-01-15 00:31  视觉\FATFS\doc\css_e.css

     文件       3661  2014-01-15 00:31  视觉\FATFS\doc\css_j.css

     文件       1063  2013-09-18 21:47  视觉\FATFS\doc\img\app1.c

     文件       1597  2013-10-18 21:41  视觉\FATFS\doc\img\app2.c

     文件       3811  2014-01-13 20:56  视觉\FATFS\doc\img\app3.c

     文件      10365  2014-01-07 15:10  视觉\FATFS\doc\img\app4.c

     文件       1414  2011-09-02 22:10  视觉\FATFS\doc\img\f1.png

     文件       1458  2007-02-10 03:12  视觉\FATFS\doc\img\f2.png

     文件       1039  2007-02-10 03:12  视觉\FATFS\doc\img\f3.png

     文件       2335  2008-01-05 20:27  视觉\FATFS\doc\img\f4.png

     文件       2479  2008-01-05 20:27  视觉\FATFS\doc\img\f5.png

     文件       1436  2010-08-21 10:13  视觉\FATFS\doc\img\f6.png

     文件      11388  2013-05-12 12:31  视觉\FATFS\doc\img\f7.png

     文件      11421  2014-02-19 22:38  视觉\FATFS\doc\img\funcs.png

     文件       2401  2009-03-20 21:57  视觉\FATFS\doc\img\layers.png

     文件       2379  2009-06-13 21:48  视觉\FATFS\doc\img\layers3.png

     文件       7932  2013-12-27 12:20  视觉\FATFS\doc\img\modules.png

     文件      19068  2008-10-18 19:31  视觉\FATFS\doc\img\rwtest.png

     文件       8153  2010-09-13 10:55  视觉\FATFS\doc\img\rwtest2.png

     文件       3011  2009-06-15 00:03  视觉\FATFS\doc\img\rwtest3.png

     文件       5352  2014-01-15 00:31  视觉\FATFS\doc\updates.txt

     文件       3685  2016-06-06 18:21  视觉\FATFS\exfuns\exfuns.c

............此处省略194个文件信息