资源简介
能实现基本的canopen通信，实现心跳报文，代码中需要改变的内容为对象字典还有canopen文件夹下的.c文件，如果需要添加子协议如DS401协议，就需要添加其定义好的子协议，就能在代码中正常运行了
代码片段和文件信息
/**
******************************************************************************
* @文件名 ： app.c
* @作者 ： strongerHuang
* @版本 ： V1.0.0
* @日期 ： 2018年11月14日
* @摘要 ： 应用程序源文件
******************************************************************************/
/*----------------------------------------------------------------------------
更新日志:
2018-11-14 V1.0.0:初始版本
----------------------------------------------------------------------------*/
/* 包含的头文件 --------------------------------------------------------------*/
#include “app.h“
#include “bsp.h“
#include “bsp_usart.h“
#include “canopen_app.h“
/* 静态申明 ------------------------------------------------------------------*/
static void APP_Init（void）;
static void APP_Task（void *pvParameters）;
/************************************************
函数名称 ： AppTaskCreate
功 能 ： 创建任务
参 数 ： 无
返 回 值 ： 无
作 者 ： strongerHuang
*************************************************/
void AppTaskCreate（void）
{
baseType_t xReturn;
/* 创建应用程序（开始任务） */
xReturn = xTaskCreate（APP_Task “APP_Task“ APP_STACK_SIZE NULL APP_TASK_PRIORITY NULL）;
if（pdPASS != xReturn）
{
printf（“APP_Task create failed“）;
return; //创建任务失败
}
}
/************************************************
函数名称 ： APP_Init
功 能 ： 应用程序初始化
参 数 ： 无
返 回 值 ： 无
作 者 ： strongerHuang
*************************************************/
static void APP_Init（void）
{
CANOpen_App_Init（）;
}
/************************************************
函数名称 ： APP_Task
功 能 ： 应用程序（开始任务）
参 数 ： pvParameters --- 可选参数
返 回 值 ： 无
作 者 ： strongerHuang
*************************************************/
static void APP_Task（void *pvParameters）
{
BSP_Init（）; //底层驱动初始化
APP_Init（）; //应用程序初始化
for（;;）
{
vTaskDelay（250）;
LED_TOGGLE（）; //LED闪烁
}
}
/**** Copyright （C）2018 strongerHuang. All Rights Reserved **** END OF FILE ****/
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\
目录 0 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\
目录 0 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\
文件 4161 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\FreeRTOSConfig.h
文件 2282 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\app.c
文件 1034 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\app.h
目录 0 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\canopen\
文件 6751 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\canopen\TestMaster.c
文件 442 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\canopen\TestMaster.h
文件 1356 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\canopen\TestMaster.od
文件 2037 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\canopen\canopen_app.c
文件 1096 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\canopen\canopen_app.h
文件 8057 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\canopen\canopen_drv.c
文件 1817 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\canopen\canopen_drv.h
文件 2425 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\App\canopen\config.h
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文件 3945 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\Bsp\bsp_can.c
文件 1993 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\Bsp\bsp_can.h
文件 2557 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\Bsp\bsp_timer.c
文件 1454 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\Bsp\bsp_timer.h
文件 4803 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\Bsp\bsp_usart.c
文件 1712 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\Bsp\bsp_usart.h
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文件 439 2018-11-14 22:00 CANOpen系列教程13_CANOpen工程模板（含主、从站-心跳）\CANOpenMaster_FreeRTOS_STM32F1_Demo\CANOpen\canopen_readme.txt
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