分数阶PID程序

本人编写的分数阶PID程序，可下载来研究。

% Demo for application of nonlinear fractional-order PID controller - NFOC
% Author: Ivo Petras （ivo.petras@tuke.sk） Tech. Univ. of Kosice SK 2015
%
close all; clear all;
% Definition of the simulation time Tsim and sampling period T in seconds:
Tsim=12; T=0.01; n=floor（Tsim/T）;
% Tracking a control error （it could be a real measured control error） for
% time interval 12 sec and sampling period 0.01 sec just for demonstration
%
for i=1:400
    e（i:）=0.11;
end
for i=401:800
    e（i:）=-0.11;
end
for i=801:1200
    e（i:）=0.11;
end
%
% Calling a nonlinear fractional-order PID controller function -  NFOC（.）
% for the parameters: K0 T Kp=20.5 Ti=100 Td=11.31 lam=1.0 del=0.82
% and parameter K0 of the nonlinear function f（e（t））=K0+（1-K0）*|e（t）| is:
K0=0.0;
for i

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        1080  2015-06-14 04:43  Demo_NFOC.m
     文件          82  2015-06-14 04:43  __MACOSX\._Demo_NFOC.m
     文件         107  2015-06-14 04:43  memo.m
     文件        1327  2015-06-14 04:43  NFOC.m
     文件          82  2015-06-14 04:43  __MACOSX\._NFOC.m
     文件        1530  2015-06-14 04:43  license.txt