电磁直立车

电磁检测的2轮直立车程序，包含直立平衡，速度模式，弯道检测

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* @file assert.c
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* @author Freescale
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* @version 0.0.1
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* @date Jun. 25 2013
*
* @brief provide macro for software assertions. 
*
*       ASSERT macro defined in assert.h calls assert_failed（）.
*******************************************************************************/

#include “common.h“

const char ASSERT_FAILED_STR[] = “Assertion failed in %s at line %d\n“;

/********************************************************************/
void
assert_failed（char *file int line）
{
    int i;
    
    printf（ASSERT_FAILED_STR file line）;

    while （1）
    {
//        platform_led_display（0xFF）;
        for （i = 100000; i; i--） ;
//        platform_led_display（0x00）;
        for （i = 100000; i; i--） ;
    }
}
/********************************************************************/

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

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............此处省略283个文件信息