stm32f10x pwm控制四个电机正反转.zip

stm32f10x pwm控制四个电机正反转.zip 。

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
 *
 * @note
 * Copyright （C） 2009 ARM Limited. All rights reserved.
 *
 * @par
 * ARM Limited （ARM） is supplying this software for use with Cortex-M 
 * processor based microcontrollers.  This file can be freely distributed 
 * within development tools that are supporting such ARM based processors. 
 *
 * @par
 * THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“.  NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
 * OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
 * MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
 * ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-04-30 15:48  3---20190502---能控制四个电机\
     目录           0  2019-04-30 15:48  3---20190502---能控制四个电机\CORE\
     文件       17273  2010-06-07 10:25  3---20190502---能控制四个电机\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2011-02-09 14:59  3---20190502---能控制四个电机\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2011-03-10 10:52  3---20190502---能控制四个电机\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2019-05-02 14:59  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\
     文件      333172  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\Template.axf
     文件        2550  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\Template.build_log.htm
     文件       12328  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\Template.hex
     文件       50142  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\Template.htm
     文件        1107  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\Template.lnp
     文件       64807  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\Template_Template.dep
     文件      356564  2019-05-02 14:58  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\control.crf
     文件        1954  2019-05-02 14:58  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\control.d
     文件      391020  2019-05-02 14:58  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\control.o
     文件        3942  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\core_cm3.crf
     文件         104  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\core_cm3.d
     文件       11376  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\core_cm3.o
     文件      349955  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\delay.crf
     文件        1669  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\delay.d
     文件      386992  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\delay.o
     文件      362954  2019-10-20 12:18  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\main.crf
     文件        1791  2019-10-20 12:18  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\main.d
     文件      393096  2019-10-20 12:18  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\main.o
     文件      348900  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\misc.crf
     文件        1613  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\misc.d
     文件      386464  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\misc.o
     文件      357870  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\pwm.crf
     文件        1695  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\pwm.d
     文件      400352  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\pwm.o
     文件          63  2019-10-20 12:19  3---20190502---能控制四个电机\OBJ\startup_stm32f10x_hd.d
............此处省略164个文件信息