TM4C123G DSP库移植keil版

TM4C123G DSP库移植（keil版） 可以在评估板上直接运行，经测试比不使用DSP库快1.4倍

#include “a_pwm.h“


#define PWM_Period_MAX  3125//2.5ms————400hz
static uint16_t period;



void aPWM_Init（void）//PWM初始化
{
  SysCtlPWMClockSet（SYSCTL_PWMDIV_64）; // Set divider to 80M/64
  SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_PWM0）; // Enable PWM peripheral
  SysCtlDelay（2）; // Insert a few cycles after enabling the peripheral to allow the clock to be fully activated
  SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_GPIOB）; // Enable GPIOB peripheral
  SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_GPIOC）; // Enable GPIOC peripheral
  SysCtlPeripheralEnable（SYSCTL_PERIPH_GPIOE）; // Enable GPIOE peripheral
  SysCtlDelay（2）; // Insert a few cycles after enabling the peripheral to allow the clock to be fully activated
  // Use alternate function
  GPIOPinConfigure（GPIO_PB6_M0PWM0）;
  GPIOPinConfigure（GPIO_PB7_M0PWM1）;
  GPIOPinConfigure（GPIO_PB4_M0PWM2）;
  GPIOPinConfigure（GPIO_PB5_M0PWM3）;
  
  GPIOPinConfigure（GPIO_PE4_M0PWM4）;
  GPIOPinConfigure（GPIO_PE5_M0PWM5）;
  GPIOPinConfigure（GPIO_PC4_M0PWM6）;
  GPIOPinConfigure（GPIO_PC5_M0PWM7）;
  // Use pin with PWM peripheral
  GPIOPinTypePWM（GPIO_PORTB_base GPIO_PIN_6）;//M0PWM0
  GPIOPinTypePWM（GPIO_PORTB_base GPIO_PIN_7）;//M0PWM1
  GPIOPinTypePWM（GPIO_PORTB_base GPIO_PIN_4）;//M0PWM2
  GPIOPinTypePWM（GPIO_PORTB_base GPIO_PIN_5）;//M0PWM3
  
  GPIOPinTypePWM（GPIO_PORTE_base GPIO_PIN_4）;//M0PWM4
  GPIOPinTypePWM（GPIO_PORTE_base GPIO_PIN_5）;//M0PWM5
  GPIOPinTypePWM（GPIO_PORTC_base GPIO_PIN_4）;//M0PWM6
  GPIOPinTypePWM（GPIO_PORTC_base GPIO_PIN_5）;//M0PWM7
  // Configure the PWM generator for count down mode with immediate updates to the parameters
  PWMGenConfigure（PWM0_base PWM_GEN_0 PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC）;
  PWMGenConfigure（PWM0_base PWM_GEN_1 PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC）;
  
  PWMGenConfigure（PWM0_base PWM_GEN_2 PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC）;
  PWMGenConfigure（PWM0_base PWM_GEN_3 PWM_GEN_MODE_DOWN | PWM_GEN_MODE_NO_SYNC）;
  // The period is set to 2.5ms （400 Hz）
  period = PWM_Period_MAX; 
  PWMGenPeriodSet（PWM0_base PWM_GEN_0 period）; // Set the period
  PWMGenPeriodSet（PWM0_base PWM_GEN_1 period）;
  
  PWMGenPeriodSet（PWM0_base PWM_GEN_2 period）; // Set the period
  PWMGenPeriodSet（PWM0_base PWM_GEN_3 period）;
  // Start the timers in generator 0 and 1
  PWMGenEnable（PWM0_base PWM_GEN_0）;
  PWMGenEnable（PWM0_base PWM_GEN_1）;
  
  PWMGenEnable（PWM0_base PWM_GEN_2）;
  PWMGenEnable（PWM0_base PWM_GEN_3）;
  // Enable the outputs
  PWMOutputState（PWM0_base PWM_OUT_0_BIT | PWM_OUT_1_BIT | PWM_OUT_2_BIT | PWM_OUT_3_BIT
                 | PWM_OUT_4_BIT | PWM_OUT_5_BIT | PWM_OUT_6_BIT | PWM_OUT_7_BIT true）;
  aPWM_Output（12501250125012501250125012501250）;
}



void aPWM_Output（uint16_t width1uint16_t width2uint16_t width3uint16_t width4
                uint16_t width5uint16_t width6uint16_t width7uint16_t width8）
{
  PWMPulseWidthSet（PWM0_basePWM_OUT_6width1）;//PC4 
  PWMPulse

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-04-15 21:46  DSP\
     目录           0  2019-04-15 21:30  DSP\DSP_LIB\
     目录           0  2019-04-15 21:25  DSP\DSP_LIB\Include\
     文件        4676  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\arm_common_tables.h
     文件        3666  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\arm_const_structs.h
     文件      242444  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\arm_math.h
     文件       33042  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\core_cm0.h
     文件       40429  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\core_cm0plus.h
     文件       99832  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\core_cm3.h
     文件      109142  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\core_cm4.h
     文件       22735  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\core_cm4_simd.h
     文件       17146  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\core_cmFunc.h
     文件       20513  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\core_cmInstr.h
     文件       41744  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\core_sc000.h
     文件       98211  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\Include\core_sc300.h
     文件    11673458  2014-07-17 21:52  DSP\DSP_LIB\arm_cortexM4lf_math.lib
     目录           0  2019-04-15 21:38  DSP\HAREWARE\
     文件        3382  2019-03-30 16:57  DSP\HAREWARE\a_pwm.c
     文件         407  2019-04-01 19:16  DSP\HAREWARE\a_pwm.h
     文件        1574  2019-04-15 21:37  DSP\HAREWARE\a_uart.c
     文件         456  2019-04-14 13:53  DSP\HAREWARE\a_uart.h
     文件        1207  2019-04-15 12:58  DSP\HAREWARE\timers.c
     文件         577  2019-04-15 12:43  DSP\HAREWARE\timers.h
     文件      102422  2019-04-15 21:46  DSP\JlinkLog.txt
     文件         576  2019-04-14 13:36  DSP\JlinkSettings.ini
     目录           0  2019-04-15 21:24  DSP\Libraries\
     目录           0  2019-04-15 21:24  DSP\Libraries\driverlib\
     文件        4098  2016-07-17 16:33  DSP\Libraries\driverlib\Makefile
     文件       67583  2016-07-17 16:33  DSP\Libraries\driverlib\adc.c
     文件       16073  2016-07-17 16:33  DSP\Libraries\driverlib\adc.h
     文件       45682  2016-07-17 16:33  DSP\Libraries\driverlib\aes.c
............此处省略200个文件信息