MPU6050+串口输出

mpu6050通过串口进行打印，可以看到原始数据和姿态解算后的yaw，pitch，roll

#include “beep.h“

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : BEEP_Init
* 函数功能		   : 蜂鸣器端口初始化函数	   通过改变频率控制声音变化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void BEEP_Init（）	  //端口初始化
{
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;	//声明一个结构体变量，用来初始化GPIO

	SystemInit（）;
	RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOBENABLE）;   /* 开启GPIO时钟 */

	/*  配置GPIO的模式和IO口 */
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=BZ;		//选择你要设置的IO口
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;		  //设置推挽输出模式
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;	  //设置传输速率
	GPIO_Init（GPIOB&GPIO_InitStructure）; 	 /* 初始化GPIO */
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : sound1
* 函数功能		   : 蜂鸣器报警函数
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void sound1（）  //救护车报警
{
	u32 i=5000;
	while（i--）			   //产生一段时间的PWM波，使蜂鸣器发声
	{
		GPIO_SetBits（GPIOBBZ）;		 //IO口输出高电平
		delay（i）;
		GPIO_ResetBits（GPIOBBZ）;	  //IO口输出低电平
		delay（i--）;
	}	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : sound2
* 函数功能		   : 蜂鸣器报警函数	  通过改变频率控制声音变化
* 输    入         : 无
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void sound2（）  //电动车报警
{
	u32 i=1000;
	while（i--）					//产生一段时间的PWM波，使蜂鸣器发声
	{
		GPIO_SetBits（GPIOBBZ）;	   //IO口输出高电平
		delay（i）;
		GPIO_ResetBits（GPIOBBZ）;	//IO口输出低电平
		delay（i--）;
	}	
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-07-27 17:17  MPU6050打印\
     文件      142247  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\KEIL设置.png
     文件       40708  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\串口现象.png
     文件      351199  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\实验12：printf输出.pdf
     文件         474  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\实验说明.txt
     目录           0  2018-08-31 19:41  MPU6050打印\工程模板\
     文件       59715  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\工程模板\1.uvopt
     目录           0  2018-08-03 21:40  MPU6050打印\工程模板\APP\
     目录           0  2018-07-27 20:40  MPU6050打印\工程模板\APP\IIC（24C02）\
     文件        2727  2018-07-27 20:40  MPU6050打印\工程模板\APP\IIC（24C02）\iic.c
     文件         480  2018-07-27 17:39  MPU6050打印\工程模板\APP\IIC（24C02）\iic.h
     目录           0  2018-08-04 17:26  MPU6050打印\工程模板\APP\LED\
     文件        2342  2018-08-04 17:26  MPU6050打印\工程模板\APP\LED\led.c
     文件         182  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\工程模板\APP\LED\led.h
     目录           0  2018-08-04 15:35  MPU6050打印\工程模板\APP\MPU6050_I2C\
     文件        5697  2018-08-04 15:35  MPU6050打印\工程模板\APP\MPU6050_I2C\mpu6050_i2c.c
     文件        2084  2018-08-04 15:35  MPU6050打印\工程模板\APP\MPU6050_I2C\mpu6050_i2c.h
     目录           0  2018-07-27 17:17  MPU6050打印\工程模板\APP\PWM\
     文件        2025  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\工程模板\APP\PWM\pwm.c
     文件          94  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\工程模板\APP\PWM\pwm.h
     目录           0  2018-07-27 17:17  MPU6050打印\工程模板\APP\RS485\
     文件        2580  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\工程模板\APP\RS485\rs485.c
     文件          98  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\工程模板\APP\RS485\rs485.h
     目录           0  2018-07-27 17:17  MPU6050打印\工程模板\APP\SysTick\
     文件        1314  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\工程模板\APP\SysTick\systick.c
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     文件         194  2016-12-14 16:00  MPU6050打印\工程模板\APP\beep\beep.h
     目录           0  2018-08-03 19:32  MPU6050打印\工程模板\APP\delay\
     文件        6022  2018-08-03 19:32  MPU6050打印\工程模板\APP\delay\delay.c
............此处省略251个文件信息