PCAP685+STM32F103

基于STM32F103的驱动PCA968516路板，PCA9685的底层驱动，包括占空比计算，数值给定，驱动四路舵机完美实现

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\
     目录           0  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\CORE\
     文件       17273  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\CORE\core_cm3.c
     文件       85714  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\CORE\core_cm3.h
     文件       15503  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
     目录           0  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\
     目录           0  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\24CXX\
     文件        3885  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\24CXX\24cxx.c
     文件        1530  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\24CXX\24cxx.h
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     文件        3070  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\IIC\myiic.c
     文件        1354  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\IIC\myiic.h
     目录           0  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\KEY\
     文件        1827  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\KEY\key.c
     文件        1186  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\KEY\key.h
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     文件        7529  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\LCD\lcd.h
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     文件        5412  2019-03-18 14:03  PCA9685+STM32F103\HARDWARE\pca\pca9685.c
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     文件      352218  2019-03-18 14:10  PCA9685+STM32F103\OBJ\24cxx.crf
     文件        1755  2019-03-18 14:10  PCA9685+STM32F103\OBJ\24cxx.d
     文件      387708  2019-03-18 14:10  PCA9685+STM32F103\OBJ\24cxx.o
     文件      595012  2019-03-18 14:23  PCA9685+STM32F103\OBJ\IIC.axf
     文件        2075  2019-03-18 14:23  PCA9685+STM32F103\OBJ\IIC.build_log.htm
............此处省略156个文件信息