基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序

基于stm32的hmc5983和mpu6500的驱动程序，支持iic和spi通讯，另外可与山外上位机连接，显示波形。

/*    
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     / ___\                     / __ \                 | R |
    / /                        / /_/ /                 +---+
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                                                 / /
                                            ____/ /
                                           /_____/
*/
 /* main.c file
编写者：小马  （Camel）
作者E-mail：375836945@qq.com
编译环境：MDK-Lite  Version: 4.23
初版时间: 2014-01-28
功能：
提供精确的延时API  有微秒级 和毫秒级延时
------------------------------------
*/
 
 
#include “delay.h“
#include “USART1.h“
//#include “config.h“
#include “stm32f10x_it.h“

static u8  fac_us=0;//us延时倍乘数
static u16 fac_ms=0;//ms延时倍乘数

//初始化延迟函数
//SYSTICK的时钟固定为HCLK时钟的1/8
//SYSCLK:系统时钟
/***********************************************
函数名：delay_init（u8 SYSCLK）
功能：初始化延时函数
输入参数：SYSCLK
输出:无
描述：由于该延时是由定时器中断计数完成的，所以需要对相应的寄存器和时钟赋值
备注：输出参数为系统时钟
***********************************************/
void delay_init（u8 SYSCLK）
{
	SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//bit2清空选择外部时钟  HCLK/8
	fac_us=SYSCLK/8;		    
	fac_ms=（u16）fac_us*1000;
  printf（“Delay function init success...\r\n“）;
}				
				    
//延时nms
//注意nms的范围
//SysTick->LOAD为24位寄存器所以最大延时为:
//nms<=0xffffff*8*1000/SYSCLK
//SYSCLK单位为Hznms单位为ms
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		void delay_ms（u16 nms）
*功　　能:		毫秒级延时  延时nms  nms<=1864 
*******************************************************************************/
/*void delay_ms（u16 nms）
{	 		  	  
	u32 temp;		   
	SysTick->LOAD=（u32）nms*fac_ms;//时间加载（SysTick->LOAD为24bit）
	SysTick->VAL =0x00;           //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;          //开始倒数  
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while（temp&0x01&&!（temp&（1<<16）））;//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	  
}   */
void delay_ms（uint16_t nms）
{
		uint32_t t0=micros（）;
		while（micros（） - t0 < nms * 1000）;
			
}

//延时nus
//nus为要延时的us数.
/**************************实现函数********************************************
*函数原型:		void delay_us（u32 nus）
*功　　能:		微秒级延时  延时nus  nms<=1864 
*******************************************************************************/		    								   
/*
void delay_us（u32 nus）
{		
	u32 temp;	    	 
	SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载	  		 
	SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
	SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数 	 
	do
	{
		temp=SysTick->CTRL;
	}
	while（temp&0x01&&!（temp&（1<<16）））;//等待时间到达   
	SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
	SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器	 
}*/

void delay_us（u32 nus）
{
		uint32_t t0=micros（）;
		while（micros（） - t0 < nus）;
			
}

//粗略延时
void Delay（unsigned long delay_time）
{
   long i;
   
   for（i=0; i 
}


//---

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-09-28 12:07  STM32C8T6飞控测试版\
     目录           0  2018-09-28 12:07  STM32C8T6飞控测试版\APP\
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     文件        1005  2018-09-27 21:22  STM32C8T6飞控测试版\APP\MS5611_SPI.h
     文件        1883  2018-09-25 15:16  STM32C8T6飞控测试版\APP\SYS_FUN.c
     文件         197  2018-09-02 10:23  STM32C8T6飞控测试版\APP\SYS_FUN.h
     文件        2033  2018-09-24 21:22  STM32C8T6飞控测试版\APP\Tim.c
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     文件        3618  2018-09-02 15:14  STM32C8T6飞控测试版\APP\delay.c
     文件         249  2017-02-15 10:33  STM32C8T6飞控测试版\APP\delay.h
     文件       10017  2018-09-13 13:29  STM32C8T6飞控测试版\APP\filter.c
     文件         740  2018-09-13 13:30  STM32C8T6飞控测试版\APP\filter.h
     文件         840  2018-09-27 09:24  STM32C8T6飞控测试版\APP\gpio.c
............此处省略308个文件信息