Linux环境下OPC服务端&客户端

基于Open62541开发的Linux环境下的服务端和客户端程序。

#include 
#include “open62541.h“

int main（int argc char *argv[]）
{
    /* Create a client and connect */
    UA_Client *client = UA_Client_new（UA_ClientConfig_default）;
    UA_StatusCode status = UA_Client_connect（client “opc.tcp://localhost:4840“）;
    if（status != UA_STATUSCODE_GOOD） {
        UA_Client_delete（client）;
        return status;
    }

    /* Read the value attribute of the node. UA_Client_readValueAttribute is a
     * wrapper for the raw read service available as UA_Client_Service_read. */
    UA_Variant value; /* Variants can hold scalar values and arrays of any type */
    UA_Variant_init（&value）;
    status = UA_Client_readValueAttribute（client UA_NODEID_STRING（1 “the.answer“） &value）;
    if（status == UA_STATUSCODE_GOOD &&
       UA_Variant_hasScalarType（&value &UA_TYPES[UA_TYPES_INT32]）） {
        printf（“the value is: %i\n“ *（UA_Int32*）value.data）;
    }

    /* Clean up */
    UA_Variant_deleteMembers（&value）;
    UA_Client_delete（client）; /* Disconnects the client internally */
    return status;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-06-28 15:55  opc\
     文件         534  2018-06-13 03:20  opc\AUTHORS
     目录           0  2018-06-28 15:55  opc\bin\
     目录           0  2018-06-28 15:55  opc\bin\examples\
     文件      147072  2018-06-13 03:24  opc\bin\examples\client
     文件      422208  2018-06-13 03:24  opc\bin\examples\server_ctt
     文件      866230  2018-06-13 03:24  opc\bin\libopen62541.a
     文件      650569  2018-06-27 10:15  opc\client
     文件        1056  2018-06-27 10:14  opc\client.c
     文件        1056  2018-06-27 10:14  opc\client.c~
     目录           0  2018-06-28 15:55  opc\doc_latex\
     文件      749471  2018-06-13 03:21  opc\doc_latex\open62541.pdf
     文件       16726  2018-06-13 03:20  opc\LICENSE
     文件     1675465  2018-06-13 03:23  opc\open62541.c
     文件      579924  2018-06-13 03:23  opc\open62541.h
     文件       10117  2018-06-13 03:20  opc\README.md
     文件      650612  2018-06-27 10:59  opc\server
     文件        1904  2018-06-27 13:38  opc\server.c
     文件        1904  2018-06-27 10:59  opc\server.c~