基于跳距加权的DV_hop定位算法改进

针对无线传感网络中的 DV－hop 定位算法误差较大、定位精度不高的问题， 提出了基于跳距加权的改进 DV －hop 定位算法。对未知节点周围的信标节点进行加权， 得到精度更高的跳距以减小定位误差。权重依据未知节点距信标节点的跳距和信标节点可信度来确定， 离未知节点越远的信标节点权重越小。信标节点可信度根据其自身的误差来衡量， 信标节点误差越大则其可信度越低， 其权重也越小。具体实现过程为， 选取距未知节点 n 跳以内的信标节点作为参考节点， 对参考节点的跳距进行加权得到未知节点的平均跳距， 并根据未知节点到参考节点的跳数， 计算得到未知节点距参考节点的距离。利用最小二乘法求得未知节点坐标。仿真实验结果表明， 改进的 DV－hop 定位算法的精度比经典 DV－hop 提高了 28%左右。