六机器人STM32F103控制程序源码

蜘蛛机器人STM32F103控制程序源码

/******************** （C） COPYRIGHT 2008 STMicroelectronics ********************
* File Name          : stm32f10x_adc.c
* Author             : MCD Application Team
* Version            : V2.0.3
* Date               : 09/22/2008
* Description        : This file provides all the ADC firmware functions.
********************************************************************************
* THE PRESENT FIRMWARE WHICH IS FOR GUIDANCE ONLY AIMS AT PROVIDING CUSTOMERS
* WITH CODING INFORMATION REGARDING THEIR PRODUCTS IN ORDER FOR THEM TO SAVE TIME.
* AS A RESULT STMICROELECTRONICS SHALL NOT BE HELD LIABLE FOR ANY DIRECT
* INDIRECT OR CONSEQUENTIAL DAMAGES WITH RESPECT TO ANY CLAIMS ARISING FROM THE
* CONTENT OF SUCH FIRMWARE AND/OR THE USE MADE BY CUSTOMERS OF THE CODING
* INFORMATION CONTAINED HEREIN IN CONNECTION WITH THEIR PRODUCTS.
*******************************************************************************/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f10x_adc.h“
#include “stm32f10x_rcc.h“

/* Private typedef -----------------------------------------------------------*/
/* Private define ------------------------------------------------------------*/
/* ADC DISCNUM mask */
#define CR1_DISCNUM_Reset           （（u32）0xFFFF1FFF）

/* ADC DISCEN mask */
#define CR1_DISCEN_Set              （（u32）0x00000800）
#define CR1_DISCEN_Reset            （（u32）0xFFFFF7FF）

/* ADC JAUTO mask */
#define CR1_JAUTO_Set               （（u32）0x00000400）
#define CR1_JAUTO_Reset             （（u32）0xFFFFFBFF）

/* ADC JDISCEN mask */
#define CR1_JDISCEN_Set             （（u32）0x00001000）
#define CR1_JDISCEN_Reset           （（u32）0xFFFFEFFF）

/* ADC AWDCH mask */
#define CR1_AWDCH_Reset             （（u32）0xFFFFFFE0）

/* ADC Analog watchdog enable mode mask */
#define CR1_AWDMode_Reset           （（u32）0xFF3FFDFF）

/* CR1 register Mask */
#define CR1_CLEAR_Mask              （（u32）0xFFF0FEFF）

/* ADC ADON mask */
#define CR2_ADON_Set                （（u32）0x00000001）
#define CR2_ADON_Reset              （（u32）0xFFFFFFFE）

/* ADC DMA mask */
#define CR2_DMA_Set                 （（u32）0x00000100）
#define CR2_DMA_Reset               （（u32）0xFFFFFEFF）

/* ADC RSTCAL mask */
#define CR2_RSTCAL_Set              （（u32）0x00000008）

/* ADC CAL mask */
#define CR2_CAL_Set                 （（u32）0x00000004）

/* ADC SWSTART mask */
#define CR2_SWSTART_Set             （（u32）0x00400000）

/* ADC EXTTRIG mask */
#define CR2_EXTTRIG_Set             （（u32）0x00100000）
#define CR2_EXTTRIG_Reset           （（u32）0xFFEFFFFF）

/* ADC Software start mask */
#define CR2_EXTTRIG_SWSTART_Set     （（u32）0x00500000）
#define CR2_EXTTRIG_SWSTART_Reset   （（u32）0xFFAFFFFF）

/* ADC JEXTSEL mask */
#define CR2_JEXTSEL_Reset           （（u32）0xFFFF8FFF）

/* ADC JEXTTRIG mask */
#define CR2_JEXTTRIG_Set            （（u32）0x00008000）
#define CR2_JEXTTRIG_Reset          （（u32）0xFFFF7FFF）

/* ADC JSWST

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5767  2012-03-08 20:15  robot\code\code\code.cbp

     文件       2528  2013-03-27 10:19  robot\code\code\code.layout

     文件       2225  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\cortexm3_macro.h

     文件      18854  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_adc.h

     文件       6911  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_bkp.h

     文件      12279  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_can.h

     文件       1881  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_crc.h

     文件       9598  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_dac.h

     文件       2859  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_dbgmcu.h

     文件      17974  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_dma.h

     文件       5776  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_exti.h

     文件      13996  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_flash.h

     文件      18487  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_fsmc.h

     文件      14820  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_gpio.h

     文件      15604  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_i2c.h

     文件       3414  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_iwdg.h

     文件       3200  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_lib.h

     文件     500262  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_map.h

     文件      19198  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_nvic.h

     文件       3865  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_pwr.h

     文件      14783  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_rcc.h

     文件       3619  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_rtc.h

     文件      18326  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_sdio.h

     文件      13470  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_spi.h

     文件       3212  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_systick.h

     文件      47203  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_tim.h

     文件       3388  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_type.h

     文件      14180  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_usart.h

     文件       2620  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\inc\stm32f10x_wwdg.h

     文件      10308  2008-09-21 13:21  robot\FWLib\src\cortexm3_macro.s

............此处省略169个文件信息