stm32f103c8t6的四轮小车驱动，内部含有蓝牙和PS2两种遥控，驱动为TB6612

stm32f103c8t6的四轮小车驱动，内部含有蓝牙和PS2两种遥控，驱动为TB6612

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 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  6_四轮遥控小车\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  6_四轮遥控小车\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  6_四轮遥控小车\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      12765  2011-03-10 10:52  6_四轮遥控小车\CORE\startup_stm32f10x_md.s

     文件       3334  2018-07-31 21:15  6_四轮遥控小车\HARDWARE\PS2\pstwo.c

     文件       1745  2018-07-31 21:15  6_四轮遥控小车\HARDWARE\PS2\pstwo.h

     文件       4719  2018-07-28 20:32  6_四轮遥控小车\HARDWARE\TB6612\TB6612.c

     文件        567  2018-07-28 20:32  6_四轮遥控小车\HARDWARE\TB6612\TB6612.h

     文件       1965  2018-05-13 11:50  6_四轮遥控小车\HARDWARE\USART3\USART3.c

     文件        103  2018-05-07 06:20  6_四轮遥控小车\HARDWARE\USART3\USART3.h

     文件       3171  2018-05-13 12:15  6_四轮遥控小车\HARDWARE\USART3_TIM2\USART3_TIM2.c

     文件        181  2018-05-13 12:15  6_四轮遥控小车\HARDWARE\USART3_TIM2\USART3_TIM2.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  6_四轮遥控小车\keilkilll.bat

     文件       3942  2019-02-20 20:35  6_四轮遥控小车\OBJ\core_cm3.crf

     文件        104  2019-02-20 20:35  6_四轮遥控小车\OBJ\core_cm3.d

     文件      11208  2019-02-20 20:35  6_四轮遥控小车\OBJ\core_cm3.o

     文件     267957  2019-02-20 20:35  6_四轮遥控小车\OBJ\delay.crf

     文件        651  2019-02-20 20:35  6_四轮遥控小车\OBJ\delay.d

     文件     285392  2019-02-20 20:35  6_四轮遥控小车\OBJ\delay.o

     文件         19  2018-07-31 21:26  6_四轮遥控小车\OBJ\ExtDll.iex

     文件     349616  2019-02-20 20:46  6_四轮遥控小车\OBJ\LED.axf

     文件       1566  2019-02-20 20:46  6_四轮遥控小车\OBJ\LED.build_log.htm

     文件      28978  2019-02-20 20:46  6_四轮遥控小车\OBJ\LED.hex

     文件      65825  2019-02-20 20:46  6_四轮遥控小车\OBJ\LED.htm

     文件        646  2019-02-20 20:46  6_四轮遥控小车\OBJ\LED.lnp

     文件        479  2018-07-24 18:15  6_四轮遥控小车\OBJ\LED.sct

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     文件     291672  2019-02-20 20:46  6_四轮遥控小车\OBJ\main.o

............此处省略136个文件信息