STM32控制舵机任意角度转动0--180度 MG995舵机

本程序为keil MDK创建的工程，适用于STM32F1系列的芯片，根据角度计算公式，控制舵机任意角度转动（0--180度 MG995舵机）。你需要修改time.c里面的引脚定义和PWM重映射。你需要设定什么样的角度，直接调用setServoAngle（int angle） angle=0~180

/**************************************************************************//**
 * @file     core_cm3.c
 * @brief    CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
 * @version  V1.30
 * @date     30. October 2009
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 * @note
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 * @par
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 * @par
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 * CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
 *
 ******************************************************************************/

#include 

/* define compiler specific symbols */
#if defined （ __CC_ARM   ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for ARM Compiler          */
  #define __INLINE         __inline                                   /*!< inline keyword for ARM Compiler       */

#elif defined （ __ICCARM__ ）
  #define __ASM           __asm                                       /*!< asm keyword for IAR Compiler          */
  #define __INLINE        inline                                      /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */

#elif defined   （  __GNUC__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for GNU Compiler          */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for GNU Compiler       */

#elif defined   （  __TASKING__  ）
  #define __ASM            __asm                                      /*!< asm keyword for TASKING Compiler      */
  #define __INLINE         inline                                     /*!< inline keyword for TASKING Compiler   */

#endif


/* ###################  Compiler specific Intrinsics  ########################### */

#if defined （ __CC_ARM   ） /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */

/**
 * @brief  Return the Process Stack Pointer
 *
 * @return ProcessStackPointer
 *
 * Return the actual process stack pointer
 */
__ASM uint32_t __get_PSP（void）
{
  mrs r0 psp
  bx lr
}

/**
 * @brief  Set the Process Stack Pointer
 *
 * @param  topOfProcStack  Process Stack Pointer
 *
 * Assign the value ProcessStackPointer to the MSP 
 * （process stack pointer） Cortex processor register
 */
__ASM void __set_PSP（uint32_t topOfProcStack）
{
  msr psp r0
  bx lr
}

/**
 * @brief  Return the Main Stack Pointer
 *
 * @return Main Stack Pointer
 *
 * Return the curren

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      17273  2010-06-07 10:25  PWM舵机控制\CORE\core_cm3.c

     文件      85714  2011-02-09 14:59  PWM舵机控制\CORE\core_cm3.h

     文件      15503  2011-03-10 10:52  PWM舵机控制\CORE\startup_stm32f10x_hd.s

     文件       1827  2015-03-20 12:41  PWM舵机控制\HARDWARE\KEY\key.c

     文件       1186  2015-03-19 16:14  PWM舵机控制\HARDWARE\KEY\key.h

     文件       1298  2012-09-13 13:13  PWM舵机控制\HARDWARE\LED\led.c

     文件        638  2012-09-13 09:45  PWM舵机控制\HARDWARE\LED\led.h

     文件       8839  2017-08-08 11:34  PWM舵机控制\HARDWARE\OLED\OLED_I2C.c

     文件        785  2017-08-08 11:50  PWM舵机控制\HARDWARE\OLED\OLED_I2C.h

     文件       4165  2017-11-09 16:59  PWM舵机控制\HARDWARE\TIMER\timer.c

     文件        617  2012-09-14 20:43  PWM舵机控制\HARDWARE\TIMER\timer.h

     文件        399  2011-04-23 10:24  PWM舵机控制\keilkilll.bat

     文件       3955  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\core_cm3.crf

     文件        117  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\core_cm3.d

     文件      11352  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\core_cm3.o

     文件     349968  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\delay.crf

     文件       1682  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\delay.d

     文件     383524  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\delay.o

     文件     350488  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\key.crf

     文件       1653  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\key.d

     文件     384460  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\key.o

     文件     349515  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\led.crf

     文件       1614  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\led.d

     文件     382444  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\led.o

     文件     357759  2017-08-08 12:18  PWM舵机控制\OBJ\main.crf

     文件       1958  2017-08-08 12:18  PWM舵机控制\OBJ\main.d

     文件     391808  2017-08-08 12:18  PWM舵机控制\OBJ\main.o

     文件     348913  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\misc.crf

     文件       1626  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\misc.d

     文件     381040  2017-08-08 11:57  PWM舵机控制\OBJ\misc.o

............此处省略147个文件信息