基于ZigBee的超声波测距

利用CC2530内核的ZigBee开发板和SR04红外测距模块来进行组网测距实验

/**************************************/
/*描述：按键S1外部中断方式改变LED1状态
**************************************/
#include 

#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

//定义控制LED灯的端口
#define LED1   P1_0	        //定义LED1为P10口控制
#define LED2   P1_1	        //定义LED2为P11口控制
#define LED3   P1_4	        //定义LED3为P14口控制

#define Trig P0_4 //产生脉冲引脚
#define Echo P0_5 //回波引脚


uchar TxBuff[15]={0};

void UartTX_Send_String（uchar *Dataint len）;
void PrintfDistance（）;

//函数声明
void Delayms（uint）;		//延时函数
void InitLed（void）;		//初始化P1口
void KeyInit（）;                 //按键初始化
uchar KeyValue=0;
uchar outcomeHoutcomeL;   //记录产生中断时定时器1的计数值
uchar succeed_flag=0;  //测量成功标志  1:成功
/****************************
//延时函数
*****************************/
void Delayms（uint

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2617  2015-03-15 16:27  28.超声波测距资料（HC-SR04）\28.超声波测距（HC-SR04）\HC-SR04\HC-SR04.dep

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     目录          0  2014-11-21 00:32  28.超声波测距资料（HC-SR04）

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              1697618                    28

............此处省略1个文件信息