红外测距模块资料.zip

含有红外测距模块（GP2Y0A21K0F）的详细资料，并附有测试程序，原理图。程序仅供参考

#include  “systemInit.h“
#include  “uartGetPut.h“
#include  
#include  
#define  ADCSequEnable          ADCSequenceEnable
#define  ADCSequDisable         ADCSequenceDisable
#define  ADCSequConfig          ADCSequenceConfigure
#define  ADCSequStepConfig      ADCSequenceStepConfigure
#define  ADCSequDataGet         ADCSequenceDataGet
tBoolean ADC_EndFlag = false;                               //  定义ADC转换结束的标志
//  ADC初始化
void adcInit（void）
{
    SysCtlPeriEnable（SYSCTL_PERIPH_ADC）;                    //  使能ADC模块
    SysCtlADCSpeedSet（SYSCTL_ADCSPEED_125KSPS）;             //  设置ADC采样速率
    ADCSequDisable（ADC_base 0）;                            //  配置前先禁止采样序列
    //  采样序列配置：ADC基址，采样序列编号，触发事件，采样优先级
    ADCSequConfig（ADC_base 0 ADC_TRIGGER_PROCESSOR 0）;
    //  采样步进设置：ADC基址，采样序列编号，步值，通道设置
    ADCSequStepConfig（ADC_base 0 0 ADC_CTL_CH0 |
                                      ADC_CTL_END |
                                      ADC_CTL_IE）;

    ADCIntEnable（ADC_base 0）;                              //  使能ADC中断
    IntEnable（INT_ADC0）;                                    //  使能ADC采样序列中断
    IntMasterEnable（）;                                      //  使能处理器中断
    ADCSequEnable（ADC_base 0）;                             //  使能采样序列
}


//  ADC采样
unsigned long adcSample（void）
{
    unsigned long ulValue;

    ADCProcessorTrigger（ADC_base 0）;                       //  处理器触发采样序列
    while （!ADC_EndFlag）;                                   //  等待采样结束
    ADC_EndFlag = false;                                    //  清除ADC采样结束标志
    ADCSequDataGet（ADC_base 0 &ulValue）;                  //  读取ADC转换结果
    return（ulValue）;
}

float R;
//  主函数（程序入口）
int main（void）
{
    float ulValsum=0;
    char cBuf[30]s[30];
    int i;
    jtagWait（）;                                             //  防止JTAG失效，重要！
    clockInit（）;                                            //  时钟初始化：PLL，20MHz
    uartInit（）;                                             //  UART初始化
    adcInit（）;                                              //  ADC初始化
    for （;;）
    {
      for（i=0;i<50;i++）
      { 
        ulVal = adcSample（）;
        sum=sum+ulVal;
      }
        sum/=50.0;                               //  ADC采样
        sum = （sum * 3） / 1024;                      //  转换成电压值                                    
        sprintf（s “电压= %f v\r\n“ sum）;           //  输出格式化
        uartPuts（s）;                                    //  通过UART显示结果
        R=（1/（sum*1024/3*0.0000823+0.0007））-4;
        sprintf（cBuf “R =%f（cm）\r\n“ R）;              //  输出格式化
        uartPuts（cBuf）;                                //  通过UART显示结果
        sum=0;
        SysCtlDelay（1500 * （TheSysClock / 3000））;           //  延时约1500ms
    }
}


//  ADC采样序列0的中断
void ADC_Sequence_0_ISR（void）
{
    unsigned long ulStatus;

    ulStatus = ADCIntStatus（ADC_base 0 true）;             //  读取中断状态
    ADCIntClear（ADC_base 0）;       

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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............此处省略23个文件信息