robocup机器人大赛——足球机器人

robocup足球机器人大赛详解，技术方案介绍及软硬件开发

// ConfigDlg.cpp : implementation file
//

#include “stdafx.h“
#include “Robocup.h“
#include “ConfigDlg.h“
#include “VideoDlg.h“

#ifdef _DEBUG
#define new DEBUG_NEW
#undef THIS_FILE
static char THIS_FILE[] = __FILE__;
#endif

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CConfigDlg dialog


CConfigDlg::CConfigDlg（CWnd* pParent /*=NULL*/）
	: CDialog（CConfigDlg::IDD pParent）
{
	//{{AFX_DATA_INIT（CConfigDlg）
	m_bCheckGetFieldRect = FALSE;
	m_bCheckDisplayField = FALSE;
	m_bCheckSampleTest = FALSE;
	m_bCheckCapRect = FALSE;
	m_bIsDisplayResult = FALSE;
	m_red = 0;
	m_green = 0;
	m_RGBTotal = 0;
	m_objectDia = 1;
	m_objectPercent = 0.0;
	m_Zoom = 0;
	m_pVideoDlg = NULL;
	m_RadioSelectobject = 1;
	//}}AFX_DATA_INIT
}


void CConfigDlg::DoDataExchange（CDataExchange* pDX）
{
	CDialog::DoDataExchange（pDX）;
	//{{AFX_DATA_MAP（CConfigDlg）
	DDX_Control（pDX IDC_STATIC_ZOOM m_ZoomInfo）;
	DDX_Control（pDX IDC_GETRESULT_BUTTON m_GetResultButton）;
	DDX_Control（pDX IDC_STATIC_PERCENT m_PercentInfo）;
	DDX_Control（pDX IDC_STATIC_DIA m_DiaInfo）;
	DDX_Control（pDX IDC_SLIDER_PERCENT m_SliderPercent）;
	DDX_Control（pDX IDC_SLIDER_ZOOM m_SliderZoom）;
	DDX_Control（pDX IDC_SLIDER_DIA m_SliderDia）;
	DDX_Control（pDX IDC_MEANRGB_STATIC m_MeanRGBInfo）;
	DDX_Control（pDX IDC_COOR_STATIC m_CoorInfo）;
	DDX_Control（pDX IDC_COLORINFO_STATIC m_ColorInfo）;
	DDX_Check（pDX IDC_CHECK_FIELDRECT m_bCheckGetFieldRect）;
	DDX_Check（pDX IDC_CHECK_DISPLAYFIELD m_bCheckDisplayField）;
	DDX_Radio（pDX IDC_RADIO_MYTEAM m_RadioSelectobject）;
	DDX_Check（pDX IDC_CHECK_TEST m_bCheckSampleTest）;
	DDX_Check（pDX IDC_CHECK_CAPRECT m_bCheckCapRect）;
	//}}AFX_DATA_MAP
}


BEGIN_MESSAGE_MAP（CConfigDlg CDialog）
	//{{AFX_MSG_MAP（CConfigDlg）
	ON_BN_CLICKED（IDC_CHECK_FIELDRECT OnCheckFieldrect）
	ON_BN_CLICKED（IDC_CHECK_DISPLAYFIELD OnCheckDisplayfield）
	ON_BN_CLICKED（ID_SAMPLE OnSample）
	ON_BN_CLICKED（IDC_CHECK_TEST OnCheckTest）
	ON_NOTIFY（NM_CUSTOMDRAW IDC_SLIDER_DIA OnCustomdrawSliderDia）
	ON_NOTIFY（NM_CUSTOMDRAW IDC_SLIDER_PERCENT OnCustomdrawSliderPercent）
	ON_BN_CLICKED（IDC_GETRESULT_BUTTON OnGetresultButton）
	ON_NOTIFY（NM_CUSTOMDRAW IDC_SLIDER_ZOOM OnCustomdrawSliderZoom）
	ON_BN_CLICKED（ID_SAVE OnSave）
	ON_BN_CLICKED（ID_LOAD onload）
	ON_BN_CLICKED（IDC_BUTTON_CLEARSAMPLE OnButtonClearsample）
	ON_BN_CLICKED（IDC_CHECK_CAPRECT OnCheckCaprect）
	//}}AFX_MSG_MAP
END_MESSAGE_MAP（）

/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
// CConfigDlg message handlers

void CConfigDlg::OnCheckFieldrect（） 
{
	UpdateData（TRUE）;	
}

void CConfigDlg::OnCheckDisplayfield（） 
{
	UpdateData（TRUE）;	
}

void CConfigDlg::OnCheckTest（） 
{
	UpdateData（TRUE）;	
}

void CConfigDlg::OnCheckCaprect（） 
{
	UpdateData（TRUE）;	
}

void CConfigDlg::Init_Upper_Lower（）
{
	for（int i = 0; i < 5; i++）
	{
		for（int j = 0; j < 3; j++）
		{
			

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      18852  2002-07-08 16:47  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\ConfDlg.cpp

     文件      18852  2002-07-08 16:47  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\ConfigDlg.cpp

     文件       3285  2002-07-08 16:50  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\ConfigDlg.h

     文件      58085  2002-07-10 16:02  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\ConfigDlg.obj

     文件      12332  2002-07-10 15:43  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\Global.obj

     文件      19844  2002-07-10 15:43  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\MainFrm.obj

     文件      64321  2002-07-10 15:43  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\object.obj

     文件     221238  2002-07-10 21:03  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\Robocup.exe

     文件      23489  2002-07-10 16:02  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\Robocup.obj

     文件     721920  2002-07-10 21:03  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\Robocup.pdb

     文件       9052  2002-07-10 15:43  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\Robocup.res

     文件      14695  2002-07-10 15:43  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\RobocupDoc.obj

     文件      78228  2002-07-10 20:36  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\RobocupView.obj

     文件     105657  2002-07-10 15:43  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\StdAfx.obj

     文件     389120  2002-07-10 21:03  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\vc60.pdb

     文件       5824  2002-07-10 15:43  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\Vector.obj

     文件      87912  2002-07-10 21:03  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\VideoDlg.obj

     文件      84294  2002-07-10 15:43  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\wnvvideo.obj

     文件      51949  2002-07-10 15:43  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Debug\wnvvidx.obj

     文件        474  2002-06-07 22:46  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Global.cpp

     文件        752  2002-06-07 22:45  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\Global.h

     文件       2508  2002-05-27 09:24  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\MainFrm.cpp

     文件       1581  2002-05-27 09:24  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\MainFrm.h

     文件       8874  2002-07-04 16:07  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\object.cpp

     文件       3486  2002-06-06 19:07  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\object.h

     文件       4335  2002-05-27 09:24  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\ReadMe.txt

     文件       1078  2002-06-05 15:15  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\res\Robocup.ico

     文件        399  2002-05-27 09:24  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\res\Robocup.rc2

     文件       1078  2002-06-04 23:03  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\res\RobocupDoc.ico

     文件       1014  2002-06-09 12:01  ROBOCUP小型组足球机器人\视觉部分\2003年足球机器人技术资料\robocup\res\Toolbar.bmp

............此处省略118个文件信息