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CAN 协议与 J1939 协议的原理及实例分析。 CAN总线简介,CAN物理层数据交换原理,CAN报文格式分析,J1939协议介绍,PDU格式,报文实例分析,PGN报文实例分析,J1939的传输协议-连接管理和多包传输,Intel与Motorola格式的区别 CAN J1939 PDU 多包传输 连接管理

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