工业机器人手眼系统标定

文档为机器视觉，手眼系统标定部分的论文，对手眼系统的标定的理解很有帮助. 一共有4篇分别为： 工业机器人手眼标定技术研究 简便高精度的机器人手眼视觉标定方法 无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计 一种新的机器人手眼关系标定方法

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      299046  2015-04-21 10:28  一种新的机器人手眼关系标定方法.pdf
     文件     2142264  2015-04-23 12:47  工业机器人手眼标定技术研究.pdf
     文件      291907  2015-04-20 15:38  无标定摄像机手眼系统平移下的目标深度估计.pdf
     文件      115076  2015-04-20 15:38  简便高精度的机器人手眼视觉标定方法¨.pdf