Linux PC下UVC摄像头采集并用x264进行编码成H264

/* include head_files*/
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include    //low_level i/o
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#include   //for videodev2.h

#include 

#include “capture.h“

//****************changed by zzy***************************
#include “h264encoder.h“
//*********************************************************

struct buffer{
	void *  start;
	size_t  length;
};


static char *        video_name     = “/dev/video0“;
static int           video_fd       = -1;
struct buffer *      buffers      = NULL;
static unsigned int  n_buffers    = 0;
static unsigned int number = 0;

//*************************changed by zzy*****************
Encoder en;
uint8_t *h264_buf = NULL;
//***********************add by zzy***********************
int count_flag = 1;
int file_fd;
int h264_fd;

void process_video_image（const void * punsigned int size）
{


	int write_size;
	int h264_length = 0;
	
	

	h264_buf = （uint8_t *） malloc（sizeof（uint8_t） * 320 * 240 * 3）; // 设置缓冲区
	
	//**********************changed by zzy***************************
	//**********************进行H264编码yuv的大小为320*240*2************************
	//encode_frame（p320*240*2）;
	h264_length = compress_frame（&en -1 （uint8_t *）p  h264_buf）;
	//**********************changed by zzy****************************
	//**********************写yuv文件*********************************
	write_size=write（file_fdpsize）;
	printf（“write_size = %d\n“write_size）;
	//**********************写h264文件*********************************
	if （h264_length > 0） {
		write_size=write（h264_fdh264_bufh264_length）;
		printf（“write_size = %d\n“write_size）;
		
		
	}
	free（h264_buf）;

}

int read_video_frame （void）
{
	struct v4l2_buffer buf;
	unsigned int size;
	
	CLEAR（buf）;
	
	buf.type = V4L2_BUF_TYPE_VIDEO_CAPTURE;
	buf.memory = V4L2_MEMORY_MMAP;
	size = buffers[buf.index].length;
	//********************change by zzy**********************************
	printf（“buffers.length=%dcount_flag = %d\n“buffers[buf.index].lengthcount_flag）;
	count_flag++;
	if （-1 == ioctl（video_fdVIDIOC_DQBUF&buf））
	{
		perror（“VIDIOC_DQBUF:“）;
		exit（EXIT_FAILURE）;
		return 0;
	}
	
	assert （buf.index < n_buffers）;	
	process_video_image （buffers[buf.index].startsize）;
	
	if （-1 == ioctl（video_fdVIDIOC_QBUF&buf））
	{
		perror（“VIDIOC_QBUF:“）;
		exit（EXIT_FAILURE）;
	}
	
	return 1;
} 

void read_video_loop（void）
{
	unsigned int count ;
//****************************change by zzy*******************************
	//count = 20;
	  count = 20;
	while（count-- > 0）
	{
		for （;;）
		{
			fd_set fds;
			struct timeval tv;
			int r;
			
			FD_ZERO（&fds）;
			FD_SET（video_fd&fds）;
			
			//timeout = 2sec
			tv.tv_sec = 5;
			tv.tv_usec = 0;
			
			r = select（video_fd+1&fdsNULLNULL&tv）;
			
			if （-1 == r）
			{